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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>通信網(wǎng)絡(luò)>無人機骨干網(wǎng)分布式及接入選擇算法研究分析

      無人機骨干網(wǎng)分布式及接入選擇算法研究分析

      2021-03-31 | pdf | 2.06 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　用無人機充當(dāng)空中基站并組成骨干網(wǎng)為地面用戶提供通信服務(wù)，在臨時大型活動、抗震救災(zāi)、應(yīng)急通信等方面有廣闊應(yīng)用前景。在無人機骨干網(wǎng)研究中有兩個重要問題：一是如何對無人機集群進行合理部署，使其能夠在對地面用戶進行覆蓋的同時維持骨干網(wǎng)的連通性;二是如何引導(dǎo)用戶進行合適的接入選擇。該選擇既能使用戶接人無人機骨干網(wǎng)后滿足通信需求，又能最大化網(wǎng)絡(luò)的負載均衡和接人成功率。為此，該文提岀無人機骨干網(wǎng)分布式組網(wǎng)以及接入選擇算法。部署算法通過感知地面用戶，在虛擬力牽引下實現(xiàn)按需覆蓋并維持穩(wěn)定的雙連接拓撲結(jié)構(gòu)，同時還能記錄無人機的最終位置和運動軌跡;接入選擇算法分別側(cè)重于信干噪比和無人機接入度數(shù)（負載數(shù)）提出三種無人機網(wǎng)絡(luò)接入選擇算法：最大信干噪比接λ、滿足信干噪比的隨機接入以及滿足信干噪比的最小度數(shù)接入，旨在最大化網(wǎng)絡(luò)負載均衡和接入成功率。該算法在仿真實驗中得到了驗證，在雙連接、按需覆蓋之上更提高了網(wǎng)絡(luò)整體性能。部署算法適用于用戶和無人機聚集或分散、動態(tài)用戶以及障礙等場景，且靜態(tài)部署時間平均不超過300s;三種接入選擇方法都收獲了不小于78%的接入公平性以及92%以上的接入成功率，其中最小度數(shù)接入方法以額外的交互代價換取了86%以上的接入公平性和95%以上的接入率。

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