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水下傳感器的時(shí)間同步會(huì)受到節(jié)點(diǎn)移動(dòng)、傳播時(shí)延、能耗等因素的影響，陸地傳感器的時(shí)間同步算法無(wú)法直接應(yīng)用于水下環(huán)境。綜合考慮水下通信的特點(diǎn)，提出一種基于分簇的雙簇首輔助時(shí)間同步算法?；诠?jié)點(diǎn)能耗和深度對(duì)其進(jìn)行分簇，從簇中選取2個(gè)最優(yōu)節(jié)點(diǎn)作為主副簇首，引入節(jié)點(diǎn)移動(dòng)模型以減小節(jié)點(diǎn)移動(dòng)性造成的計(jì)算誤差，并使用移動(dòng)信標(biāo)節(jié)點(diǎn)完成簇首間的同步。在此基礎(chǔ)上，利用雙簇首對(duì)普通節(jié)點(diǎn)進(jìn)行同步，并考慮聲速動(dòng)態(tài)變化對(duì)同步性能的影響。仿真結(jié)果表明，與TSHL、 Mu-sync、 multi- hop， D-sync等算法相比，該算法的能耗較低，同步精度較高。
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