基于博弈論的無(wú)人機(jī)網(wǎng)絡(luò)速轉(zhuǎn)發(fā)優(yōu)化算法
資料介紹
無(wú)人機(jī)與有人機(jī)混合編隊(duì)協(xié)同作戰(zhàn)可提髙作戰(zhàn)效能,但需要無(wú)人機(jī)與有人機(jī)之間進(jìn)行穩(wěn)定的數(shù)據(jù)連接,將戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)快速傳輸至有人機(jī)。為此,建立一種基于博弈論的單一價(jià)格多屬性投標(biāo)模型,以通信范圍內(nèi)鄰居節(jié)點(diǎn)的招投標(biāo)方式,將傳輸節(jié)點(diǎn)的選擇過(guò)程抽象為招標(biāo)模型。從節(jié)點(diǎn)能量屬性、鏈路穩(wěn)定性及轉(zhuǎn)發(fā)角度出發(fā),設(shè)計(jì)招投標(biāo)節(jié)點(diǎn)的評(píng)分函數(shù)和收益模型,最終經(jīng)過(guò)比較多個(gè)投標(biāo)節(jié)點(diǎn)的質(zhì)量屬性和投標(biāo)價(jià)格選擇最佳節(jié)點(diǎn)完成招標(biāo)節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)。通過(guò)博弈分析證明數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)算法是激勵(lì)相容的,可確保節(jié)點(diǎn)以真實(shí)報(bào)價(jià)參與到數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)過(guò)程中。仿真結(jié)果表明,與GPSR算法及AMIM算法相比,該算法在保證網(wǎng)絡(luò)能耗均衡與鏈路穩(wěn)定性的同時(shí),能提高網(wǎng)絡(luò)生存時(shí)間,適用于無(wú)人機(jī)與有人機(jī)混合編隊(duì)協(xié)同作戰(zhàn)通信環(huán)境。
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