Can2.0協(xié)議中文版

控制器局域網(wǎng)（CAN）為串行通訊協(xié)議，能有效地支持具有很高安全等級(jí)的分布實(shí)時(shí)控制。CAN 的應(yīng) 用范圍很廣，從高速的網(wǎng)絡(luò)到低價(jià)位的多路接線都可以使用 CAN。在汽車電子行業(yè)里，使用 CAN 連接發(fā) 動(dòng)機(jī)控制單元、傳感器、防剎車系統(tǒng)、等等，其傳輸速度可達(dá) 1 Mbit/s。同時(shí)，可以將 CAN 安裝在卡車本 體的電子控制系統(tǒng)里，諸如車燈組、電氣車窗等等，用以代替接線配線裝置。 這本技術(shù)規(guī)范的目的是為了在任何兩個(gè) CAN 儀器之間建立兼容性?？墒?，兼容性有不同的方面，比如 電氣特性和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的解釋。為了達(dá)到設(shè)計(jì)透明度以及實(shí)現(xiàn)柔韌性，CAN 被細(xì)分為以下不同的層次：
? CAN 對(duì)象層（the object layer）
? CAN 傳輸層（the transfer layer）
? 物理層（the phyical layer） 對(duì)象層和傳輸層包括所有由 ISO/OSI 模型定義的數(shù)據(jù)鏈路層的服務(wù)和功能。對(duì)象層的作用范圍包括： z 查找被發(fā)送的報(bào)文。 z 確定由實(shí)際要使用的傳輸層接收哪一個(gè)報(bào)文。 z 為應(yīng)用層相關(guān)硬件提供接口。 在這里，定義對(duì)象處理較為靈活。傳輸層的作用主要是傳送規(guī)則，也就是控制幀結(jié)構(gòu)、執(zhí)行仲裁、錯(cuò) 誤檢測(cè)、出錯(cuò)標(biāo)定、故障界定?？偩€上什么時(shí)候開(kāi)始發(fā)送新報(bào)文及什么時(shí)候開(kāi)始接收?qǐng)?bào)文，均在傳輸層里 確定。位定時(shí)的一些普通功能也可以看作是傳輸層的一部分。理所當(dāng)然，傳輸層的修改是受到限制的。 物理層的作用是在不同節(jié)點(diǎn)之間根據(jù)所有的電氣屬性進(jìn)行位信息的實(shí)際傳輸。當(dāng)然，同一網(wǎng)絡(luò)內(nèi)，物 理層對(duì)于所有的節(jié)點(diǎn)必須是相同的。盡管如此，在選擇物理層方面還是很自由的。