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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>pwm步進(jìn)電機(jī)原理圖與程序

      pwm步進(jìn)電機(jī)原理圖與程序

      2008-05-23 | rar | 157 | 次下載 | 10積分

      資料介紹

      用PWM 細(xì)分步進(jìn)電機(jī)，包含原理和程序
      這是俺一個(gè)關(guān)于打印機(jī)項(xiàng)目中步進(jìn)馬達(dá)中的內(nèi)容，使用的原理為電流矢量圖(a),為減少矢量表的誤差，改進(jìn)為(g).(誤
      差大的時(shí)候，Ia 和Ib 的絕對(duì)值變大，角度不變，即比例不變）
      磁場(chǎng)合成決定步進(jìn)馬達(dá)當(dāng)前的位置。
      我們常用的是圖（b),用電壓驅(qū)動(dòng)時(shí)和線圈個(gè)數(shù)有關(guān)系，直接驅(qū)動(dòng)它們，合成的最小角度都是固定的。
      細(xì)分最常見(jiàn)的是電流細(xì)分，電流引起的磁場(chǎng)的合成就決定馬達(dá)的角度。所以我們一般用電流合成圖來(lái)代替磁場(chǎng)合成圖。
      用電流合成電路復(fù)雜一點(diǎn)（用MCU+DA+L298 實(shí)現(xiàn)也不難）。
      這里俺用PWM 方式，用控制電壓的方式代替電流。原因：在電壓穩(wěn)定后，線圈的電流和電壓成正比。穩(wěn)定是PWM 細(xì)分的
      要點(diǎn)，也決定馬達(dá)速度不能太高。
      在細(xì)分的情況下，電機(jī)分兩相和四相是沒(méi)意義的。可以把四相電機(jī)當(dāng)兩相使用。
      下面是俺的程序，使用MEGA16，因?yàn)橛蠵WM。
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