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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>采用A3955和PIC16C621A的步進電機驅(qū)動器設計

      采用A3955和PIC16C621A的步進電機驅(qū)動器設計

      2008-07-24 | rar | 333 | 次下載 | 10積分

      資料介紹

      摘要： 本文介紹了利用A3955對步進電機實現(xiàn)控制的方法及其電路設計。
      關鍵詞： 步進電機；PIC16C621A； A3955；脈寬調(diào)制

      步進電機廣泛應用于對精度要求比較高的運動控制系統(tǒng)中，如機器人、打印機、軟盤驅(qū)
      動器、繪圖儀、機械閥門控制器等。目前，對步進電機的控制主要有由分散器件組成的環(huán)形脈沖分配器、軟件環(huán)形脈沖分配器、專用集成芯片環(huán)形脈沖分配器等。分散器件組成的環(huán)形脈沖分配器體積比較大，同時由于分散器件的延時，其可靠性大大降低；軟件環(huán)形分配器要占用主機的運行時間，降低了速度；專用集成芯片環(huán)形脈沖分配器集成度高、可靠性好，但其適應性受到限制，同時開發(fā)周期長、需求費用較高。

      步進電機控制
      步進電機是數(shù)字控制電機，它將脈沖信號轉(zhuǎn)變成角位移，即給一個脈沖信號，步進電機
      制。步進電機可分為反應式步進電機(VR)、永磁式步進電機(PM)和混合式步進電機(HB)。 步進電機區(qū)別于其他控制電機的最大特點是，它是通過輸入脈沖信號來進行控制的，即電機的總轉(zhuǎn)動角度由輸入脈沖數(shù)決定，而電機的轉(zhuǎn)速由脈沖信號頻率決定。步進電機的驅(qū)動電路根據(jù)控制信號工作，控制信號由單片機產(chǎn)生。就轉(zhuǎn)動一個角度，因此非常適合于單片機控。

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