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利用PDC定時(shí)器做BLDC電機(jī)的速度計(jì)算:【定義】機(jī)械角度：一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子端面是個(gè)圓，從幾何的角度來說可以分為360°，這樣劃分的角度為機(jī)械角度。
【定義】電角度：從磁場(chǎng)的角度看，一對(duì)磁極便是一個(gè)交變的周期，通常把一對(duì)磁極（一個(gè)N極，一個(gè)S極）所對(duì)應(yīng)的機(jī)械角度定為360°電角度。如果電機(jī)有p對(duì)磁極，則電角度＝p×機(jī)械角度?？梢钥闯霾徽撾妱?dòng)機(jī)的級(jí)數(shù)多少，一個(gè)磁極對(duì)應(yīng)180°電角度，一對(duì)磁極對(duì)應(yīng)360°電角度，電動(dòng)機(jī)的一個(gè)圓周對(duì)應(yīng)p×360°電角度。
【定義】電角度：從磁場(chǎng)的角度看，一對(duì)磁極便是一個(gè)交變的周期，通常把一對(duì)磁極（一個(gè)N極，一個(gè)S極）所對(duì)應(yīng)的機(jī)械角度定為360°電角度。如果電機(jī)有p對(duì)磁極，則電角度＝p×機(jī)械角度?？梢钥闯霾徽撾妱?dòng)機(jī)的級(jí)數(shù)多少，一個(gè)磁極對(duì)應(yīng)180°電角度，一對(duì)磁極對(duì)應(yīng)360°電角度，電動(dòng)機(jī)的一個(gè)圓周對(duì)應(yīng)p×360°電角度。
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