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基于PLC的840D加工中心控制方案實現(xiàn):本文基于840D和PLC 探討和分析了數(shù)控加工中心控制系統(tǒng)的實現(xiàn)。著重論述了PLC對分度頭的控制，PLC 對多主軸的控制以及PLC 實現(xiàn)對刀庫中刀具的識別與選刀。
關(guān)鍵詞： PLC；加工中心；控制系統(tǒng)；840D
數(shù)控加工中心與一般數(shù)控機床相比因帶有由刀庫和機械手組成的自動換刀裝置（ATC）
使工件能在一次裝夾中完成大部分甚至全部工序，因而大大減少了裝卸工件和換刀輔助時間。同時消除了由于多次裝夾造成的定位誤差，比一般數(shù)控機床更能實現(xiàn)高精度、高率、高度自動化加工。數(shù)控加工中心控制中的分度頭控制、多主軸控制以及對刀具的識別與選刀是影響加工中心工作性能的穩(wěn)定和加工精度的關(guān)鍵部分。分度頭是安裝在主軸上的裝置，控制其在立面和斜面上的不同的轉(zhuǎn)角、在不同方向上的加工以及機械手插刀和撥刀的精度。而ATC 是根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)選刀指令，從刀庫中將所需要的刀具轉(zhuǎn)到取刀位置，實現(xiàn)自動選刀；然后由機械手從刀庫和主軸上取出刀具，進行刀具交換，將新刀具裝入主軸，用過的舊刀具放回刀庫。而不同的刀具就涉及到了多個對加工主軸的控制，多主軸控制的穩(wěn)定性是保證加工中心正確工作和精準定位的依據(jù)。
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