基于模糊控制的AMT選換檔系統(tǒng)開發(fā)

基于模糊控制的AMT選換檔系統(tǒng)開發(fā)

本文主要是電控電動(dòng)機(jī)械式自動(dòng)變速箱（Automated Mechanical Transmission，
簡(jiǎn)稱AMT）選換檔系統(tǒng)的研究開發(fā)。主要包括以下幾個(gè)方面：
1.對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)和直流電動(dòng)機(jī)系進(jìn)行分析比較，根據(jù)二者自身的特點(diǎn)，并結(jié)
合全電式AMT 選換檔系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，選擇合適的電動(dòng)機(jī)——直流電動(dòng)機(jī)作
為選換檔系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)力源。
2.設(shè)計(jì)合理的直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路；選擇合適的電子元器件，焊接驅(qū)動(dòng)電路。
3.選擇合適的直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法——通過改變電樞電壓調(diào)速。
4.由于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速很高，減速比達(dá)到幾十，所以要設(shè)計(jì)合適的減速器。本文中
選用的減速器是直流電動(dòng)機(jī)本身自帶的蝸輪蝸桿減速器。
5.根據(jù)全電式AMT 選換檔系統(tǒng)的特點(diǎn)以及換檔球頭銷的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，設(shè)計(jì)合理的
執(zhí)行機(jī)構(gòu)，本試驗(yàn)中設(shè)計(jì)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是雙撥叉結(jié)構(gòu)。
6.選擇現(xiàn)代控制方法——模糊控制，作為全電式AMT 選換檔系統(tǒng)的控制方法；
并設(shè)計(jì)合理的選檔和換檔模糊控制器，進(jìn)行精確的檔位控制；選擇合適的檔位
傳感器。

關(guān)鍵詞：自動(dòng)變速箱、直流電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、模糊控制、檔位控制。