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摘要：無(wú)軸傳動(dòng)技術(shù)在凹版印刷上得到的廣泛的應(yīng)用。本文以凹印機(jī)套準(zhǔn)系統(tǒng)的多電機(jī)同步問(wèn)題為研究對(duì)象，采用基于補(bǔ)償原理的模糊PID的同步控制算法，并搭建了以西門子S7-300 PLC為控制器的主從式同步控制系統(tǒng)，來(lái)進(jìn)行多電機(jī)同步控制的研究。仿真表明，這種方案魯棒性、快速性優(yōu)良、動(dòng)態(tài)過(guò)程同步誤差小，能夠較好地滿足被控對(duì)象對(duì)高精度同步控制的要求。
關(guān)鍵字：無(wú)軸傳動(dòng);模糊PID;同步控制;伺服電機(jī);
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