新型PID控制及其應用[1]

PID控制是迄今為止最通用的控制方法，但應用常規(guī)PID控制器對于具有非線性、時變不確定性的系統(tǒng)，無法達到理想的控制效果。隨著現(xiàn)代控制理論和微處理機技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了許多新型PID控制器，為解決復雜無規(guī)則系統(tǒng)的控制開辟了新途徑。
本書自1998年出版以來，深受廣大讀者歡迎，已多次重印。這次修訂，在介紹數(shù)字PID控制、自適應PID控制、智能PID控制、模糊PID控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制、預測PID控制和PID控制器自整定技術(shù)的基礎(chǔ)上，增加了PID控制器的設(shè)計方法和工程應用，包括LQ最優(yōu)控制、頻域法、極點配置設(shè)計、TS-PID、基于遺傳算法的PID控制器設(shè)計、魯棒PID控制器和非線性PID控制器設(shè)計等，并列舉了工程應用實例。
本書適宜于從事工業(yè)過程控制、計算機應用和電氣自動化領(lǐng)域工作的工程技術(shù)人員閱讀，也可作為大專院校自動化等相關(guān)專業(yè)的教材和教學參考書。
新型PID控制及其應用目錄
《電氣自動化新技術(shù)叢書》序言
第4屆《電氣自動化新技術(shù)叢書》編輯委員會的話
第2版前言　
第1版前言
第1章　數(shù)字PID控制
　1.1　PID控制原理
　1.2　數(shù)字PID控制算法
　1.3　數(shù)字PID控制算法的改進
　1.4　常用的數(shù)字PID控制系統(tǒng)
　1.5　數(shù)字PID控制技術(shù)的應用實例
第2章　自適應PID控制
　2.1　自適應控制
　2.2　自適應PID控制
　2.3　基于非參數(shù)模型的自適應PID控制
　2.4　基于參數(shù)模型的自校正PID控制
　2.5　自校正PID控制技術(shù)的應用實例
　2.6　基于模型參考的自適應PID控制器
第3章　智能PID控制
　3.1　智能控制
　3.2　智能PID控制器
　3.3　基于規(guī)則的智能PID自學習控制器
　3.4　加辨識信號的智能自整定PID控制器
　3.5　專家式智能自整定PID控制器
　3.6　智能PID控制的實際應用
第4章　模糊PID控制
　4.1　模糊控制
　4.2　模糊PID控制
　4.3　模糊自適應PID控制
　4.4　模糊PID控制技術(shù)的研究探討
第5章　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制
　5.1　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)
　5.2　基于單神經(jīng)元的PID控制
　5.3　基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制
　5.4　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊PID控制
　5.5　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)隱式PID控制及其在脈沖TIG焊接熔池控制中的應用
第6章　預測PID控制用
第7章　PID控制器的自整定技術(shù)
第8章　PID控制器的設(shè)計方法（一）——LQ最優(yōu)控制、頻域法、極點配置設(shè)計、TS-PID　
第9章　PID控制器的設(shè)計方法（二）——遺傳算法、魯棒PID、非線性PID控制
第10章　新型PID控制的工程應用