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通過坐標(biāo)變換的方法將傳感器測量值轉(zhuǎn)換成手柄在球坐標(biāo)系中的狀態(tài)，并計算出動作指令發(fā)送給主機(jī)端以改變虛擬場景中的視角。在Vega 虛擬場景中對比了理論指令邊界和實測指令邊界，說明該系統(tǒng)可以達(dá)到預(yù)期設(shè)計目標(biāo)。
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