圓光柵角度傳感器的誤差補償及參數(shù)辨識資料下載

　　圓光柵角度傳感器是一種精密的測角器件，主要應(yīng)用在雷達、自動化儀表、精密儀器、機器人等領(lǐng)域，具有體積小、測量范圍大、精度高等特點。在應(yīng)用時，圓光柵角度傳感器的指示光柵和標尺光柵需要分別安裝在兩個相對旋轉(zhuǎn)的部件上，安裝和調(diào)整過程中的偏差對傳感器測量精度有著很大的影響。如果安裝不當或達不到安裝技術(shù)要求，圓光柵角度傳感器的測量精度就會受到較大影響，有時甚至與目標精度相差很大。目前工程上常采用Johannes Heidenhain公司發(fā)明的雙讀數(shù)頭對徑讀數(shù)的方法來消除安裝偏心問題，這種方法是在光柵盤對徑位置安裝兩個讀數(shù)頭（讀數(shù)信號相位相差兀），其原理為：由于偏心在某一位置造成的讀數(shù)誤差和在其對徑方向讀數(shù)所產(chǎn)生的誤差數(shù)值大小相等、符號相反，只要將兩個讀數(shù)相加除以2即可消除偏心誤差。但這種方法對讀數(shù)頭安裝要求非常嚴格，而且會增大傳感器的體積、增加成本。除對徑讀數(shù)法外還有一些其它補償圓光柵角度傳感器誤差的方法，例如Orton等Ⅲ提出一種多讀數(shù)頭自動補償圓光柵變形、制造缺陷和安裝誤差的方法可以消除圓光柵角度傳感器的大部分誤差，但存在與對徑讀數(shù)法同樣的缺點；Watan— abe等［21設(shè)計了一種角度傳感器自動標定系統(tǒng)，可自動消除轉(zhuǎn)軸和圓光柵的偏心誤差，并對角度傳感器進行標定和補償；洪喜等∞］提出了一種基于徑向基函數(shù)網(wǎng)絡(luò)模型的編碼器誤差修正技術(shù)，以高精度檢測儀器的檢測值為學(xué)習(xí)目標，建立一種具有良好學(xué)習(xí)能力和泛化能力的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，有效地改善了編碼器的測量精度，并且很好地解決了非線性誤差對系統(tǒng)的影響；張禮松等［43用非線性最小二乘法對柱面圓光柵誤差進行修正；郭陽寬等［5］分析了運動偏心對一種新型柱面圓光柵副測量精度的影響，并提出一種補償方法。

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