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在全球范圍的配水系統(tǒng)中，漏水一直是一個難以解決的主要問題，據(jù)粗略統(tǒng)計配水系統(tǒng)中約有20%的損失由漏水造成，同時管道漏水也會對相關(guān)基建設(shè)施造成危害。這個問題之所以難以解決是因為配水系統(tǒng)復(fù)雜龐大，在今天精確的漏水檢測系統(tǒng)仍然昂貴和運行緩慢，麻省理工學(xué)院MIT學(xué)院開發(fā)了一種低成本簡易機器人裝置，可以快速精確地發(fā)現(xiàn)指定配水系統(tǒng)的漏水點，即使細小的漏洞都能檢測出來，在其形成災(zāi)難性結(jié)果前進行修復(fù)填補。
低成本機器人裝置由MIT的Kamal Youcef-Toumi教授帶領(lǐng)團隊歷時九年開發(fā)測試，將在明年九月份的IEEE/RSJ智能機器人與系統(tǒng)國際會議IROS大會上現(xiàn)場演示原型。其外殼基本由橡膠構(gòu)成，前半部分像是飲料瓶上半部分的軟體機器人，后半部分是“裙?fàn)睢备袘?yīng)器，機器人裝置進入配水系統(tǒng)后能夠被動地運動，實時記錄其位置參數(shù)以及感應(yīng)到的各種震動及壓力，通過算法分析出漏水具體的位置。Kamal Youcef-Toumi教授曾在沙特阿拉伯測試中，通過該裝置發(fā)現(xiàn)了一處導(dǎo)致每分鐘一加侖的漏水孔，也能夠發(fā)現(xiàn)其它檢測手段能夠檢測到的漏水孔平均下限口徑更小十分之一的細微漏水點。
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