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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>工業(yè)機(jī)器人幾個主要技術(shù)參數(shù)的介紹

      工業(yè)機(jī)器人幾個主要技術(shù)參數(shù)的介紹

      2017-09-19 | rar | 0.29 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　機(jī)器人已經(jīng)成為了我們生活的一部分，但是除了經(jīng)常能看到機(jī)器人的外表以外，我們很少會接觸到機(jī)器人的“內(nèi)在”，如果你是一個標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器人愛好者，你還應(yīng)該知道這個——機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)。

      　　工業(yè)機(jī)器人幾個主要技術(shù)參數(shù)的介紹

      　　了解工業(yè)機(jī)器人的階段，需要了解其工業(yè)機(jī)器人的幾個因素。尺寸，有效負(fù)載能力，重復(fù)性，覆蓋范圍和其他機(jī)器人規(guī)格在為工業(yè)應(yīng)用選擇合適的機(jī)器人手臂方面發(fā)揮主要作用。

      　　

      　　工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)——概念

      　　機(jī)器人技術(shù)參數(shù)是機(jī)器人制造商在產(chǎn)品供貨時所提供的技術(shù)數(shù)據(jù)。所以不同的機(jī)器人，它的技術(shù)參數(shù)不一樣。

      　　工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)一般都有：自由度，定位精度和重復(fù)定位精度、工作范圍、最大工作速度和承載能力等。

      　　1、“自由度”：

      　　自由度是指機(jī)器人所具有的獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動的數(shù)目。機(jī)器人的自由度是根據(jù)它的用途來設(shè)計的，在三維空間中描述一個物體的姿態(tài)需要六個自由度，機(jī)器人的自由度，可以少于六個，也可以多于六個。

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