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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>MIT的ComText系統(tǒng)有助機(jī)器人立即指令

MIT的ComText系統(tǒng)有助機(jī)器人立即指令

2017-09-19 | rar | 0.04 MB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹


  據(jù)Engadget報(bào)道,現(xiàn)在,要讓你對(duì)機(jī)器人發(fā)出指令,讓它做什么,得到的結(jié)果可能會(huì)令你很沮喪,尤其是你還不是程序員。造成這樣結(jié)果的原因是,機(jī)器人不能真正理解上下文含義——當(dāng)你叫它們“撿起這個(gè)”,他們通常不知道“這個(gè)”指的是什么。

  麻省理工學(xué)院的CSAIL團(tuán)隊(duì)正在解決這個(gè)問題。

  他們開發(fā)了一個(gè)系統(tǒng)ComText,能夠幫助機(jī)器人理解上下文指令。實(shí)際上,研究人員正在教機(jī)器人“情景記憶”的概念,在這個(gè)概念里,機(jī)器人能記得那些包含自己的位置、類型和主人的細(xì)節(jié)。

  如果你告訴機(jī)器人“我放的這個(gè)盒子,是我的零食”,它就會(huì)知道如果你叫它去拿你的食物,它就會(huì)抓住那個(gè)盒子。

  在測(cè)試Baxter機(jī)器人時(shí),ComText系統(tǒng)正確理解指令的概率達(dá)到90%。雖然這個(gè)正確率還不足以讓該技術(shù)在現(xiàn)實(shí)領(lǐng)域中使用,但它表明了技術(shù)的底層概念是合理的。

  當(dāng)然,機(jī)器人離理解人類語言的各種變化還有很長(zhǎng)的路要走。例如,除非你先教他們,否則他們不會(huì)知道你所說的零食是什么,而CSAIL想要在未來的工作中解決這個(gè)問題。

  然而,很明顯,ComText這樣的系統(tǒng)將對(duì)自動(dòng)機(jī)器人在現(xiàn)實(shí)世界中發(fā)揮作用來說至關(guān)重要。在現(xiàn)實(shí)世界中,人們通常不希望(或期望)在需要完成的事情時(shí)發(fā)出明確的命令。你可以和機(jī)器人助手說話,就像他們是人類一樣,而不是仔細(xì)地選擇自己的語言。

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