固定翼無人機優(yōu)缺點介紹及其起降原理的分析

　　固定翼無人機的續(xù)航能力強，適合用于長途飛行，不過缺點就是需要跑道輔助起飛降落，所以固定翼無人機對地形的要求也很苛刻。根據(jù)國外媒體消息，加拿大舍布魯克大學的研究團隊開發(fā)了一臺名為 “SUWAVE” 的固定翼無人機，這款無人機最大的特點是減少了對陸地的依賴程度，它能以獨特的方式在水面上起降，并能漂浮在水面上吸收太陽能進行充電，實現(xiàn)“跳躍湖泊”式的遠距離飛行。

　　“跳躍湖泊”式的遠距離飛行

　　無人機 “SUWAVE” 的名字全名為 Sherbrooke University Water-Air Vehicle，寓意為舍布魯克大學自行研發(fā)的水面空氣固定翼飛機。該無人機跟一般的固定翼無人機差不多，特別之處在于機翼兩側(cè)具有太陽能電池板，同時它還具備浮水能力，可以降落在湖面上吸收太陽能，當電量充足之后可以再次飛行。那么為什么要強調(diào)在湖面上飛行呢？

　　負責 SUWAVE 研究項目的 Alexis Desbiens 教授指出，加拿大國土面積雖然接近 1000 萬平方公里，但當中 9% 地形被湖泊所覆蓋，而湖泊之間的平均距離大約為 20 公里，SUWAVE 無人機能不斷地在湖泊之間飛行、降落、充電、起飛，實現(xiàn)了“跳躍湖泊”式的遠距離飛行，就可以從南到北飛躍整個加拿大。從這點上可以看出，這臺無人機的續(xù)航能力能達到幾周甚至是幾個月都不成問題。此外，湖面基本上不會受到任何遮擋，是吸收太陽能的絕佳理想位置。

　　起降原理

　　一般固定翼無人機的起飛方式是通過輔助跑道，或者通過手拋、彈射器發(fā)射等升空。 而 SUWAVE 采用了仿生學原理，模仿野鴨和海鳥的起飛方式。簡單來說， SUWAVE 的降落模仿了海鳥，在俯沖到水面時， SUWAVE 會采用頭下尾上的姿勢， SUWAVE 機身采用聚苯乙烯和碳纖維制成，重量也只有 584 克，所以在與水面碰撞的時候也不會受到太大的撞擊力。

　　SUWAVE 的起飛姿態(tài)模仿了水鴨，在升空前， SUWAVE 會先鏈接旋翼發(fā)動機的核心機體，水平扭轉(zhuǎn)到垂直狀態(tài)，主翼部分則仍然保持水平姿態(tài)浮在水面。當旋翼轉(zhuǎn)動時，核心機體便會通過向上的拉力，帶動主翼部分以 45 度角原地起飛。

　　展望未來

　　SUWAVE 原型機已經(jīng)經(jīng)過了數(shù)次飛行試驗測試，研究團隊現(xiàn)在正在調(diào)整太陽能電池板設(shè)計，預計在今年夏以“跳躍湖泊”式的遠距離飛行為試驗?zāi)繕耍?a href='http://www.ttokpm.com/analog/' target='_blank' class='arckwlink_none'>模擬各種應(yīng)用場景進行操作，從而來評估 SUWAVE 的商業(yè)化可能性。而關(guān)于 SUWAVE 的實際用途，Desbiens 教授的想法是將其用于森林火災(zāi)檢測、獲取原水區(qū)域的水質(zhì)樣本等。