簡析軍用機(jī)器人的分類標(biāo)準(zhǔn)及應(yīng)用場景

　　軍用機(jī)器人（military robot）是一種用于軍事領(lǐng)域的具有某種仿人功能的自動機(jī)。從物資運輸?shù)剿褜た碧揭约皩崙?zhàn)進(jìn)攻，軍用機(jī)器人的使用范圍廣泛。

　　機(jī)器人是一種機(jī)械與電子系統(tǒng)和傳感器相結(jié)合制成的具有人的某些智能的自動化機(jī)器。軍用機(jī)器人顧名思義即是指用于執(zhí)行軍事任務(wù)的機(jī)器人。它可以在特殊環(huán)境下代替軍人執(zhí)行特殊任務(wù)，到達(dá)人力所不及的地方，代替軍人深入險境、避免軍人傷亡，具有完成任務(wù)的隱蔽性和高效性的特點。

　　軍用機(jī)器人的多樣性決定了軍用機(jī)器人的分類方法的多樣性。

　　按照工作環(huán)境，可以分為陸地軍用機(jī)器人、水中軍用機(jī)器人、空中軍用機(jī)器人和空間軍用機(jī)器人等；

　　按照使用方式，可以分為固定式機(jī)器人和機(jī)動工機(jī)器人兩種；

　　按照控制方式，可以分為遙控式機(jī)器人和自主式機(jī)器人兩種；

　　按照作戰(zhàn)任務(wù)，可以分為直接執(zhí)行戰(zhàn)斗任務(wù)、偵察與觀察、工程保障等三種類型；

　　提到機(jī)器人，人們會想到工業(yè)生產(chǎn)流水線上的焊接機(jī)器人、噴漆機(jī)器人，或者看到過各種服務(wù)性的機(jī)器人。

　　盡管機(jī)器人的技術(shù)已經(jīng)越來越先進(jìn)，機(jī)器人能夠代替人類完成工作也越來越多，但是機(jī)器人仍然無法改變其作為機(jī)器的本質(zhì)，它實質(zhì)上是一種高度自動化的工具，并具備了感知、規(guī)劃、動作、協(xié)同等能力，具有高度的靈活性。因此，機(jī)器人是一個更偏重于技術(shù)層面而非制造完成的產(chǎn)品的概念，運用了多種傳感器，例如傾角傳感器、位移傳感器、紅外傳感器等等而只有將這一產(chǎn)品應(yīng)用到具體的領(lǐng)域，機(jī)器人的概念才變得更為具體。

　　軍用機(jī)器人，盡管其于20世紀(jì)80年代才逐漸投入應(yīng)用，但是其技術(shù)發(fā)展最為迅速，種類也最為多樣化，且扮演著越來越重要的戰(zhàn)場角色。

　　軍用機(jī)器人根據(jù)其執(zhí)行任務(wù)的戰(zhàn)場環(huán)境的不同，可以更細(xì)分為地面機(jī)器人、水上機(jī)器人（包括水面和水下）和空中機(jī)器人，戰(zhàn)場無人戰(zhàn)斗車輛（UGV）、無人深潛器（UUV）和無人作戰(zhàn)飛機(jī)（UAV）就是上述三類軍用機(jī)器人的代表。此外，空中機(jī)器人還有一個特殊的分支，即執(zhí)行空間任務(wù)的空間機(jī)器人。

　　作為對人類行為的延伸，軍用機(jī)器人同戰(zhàn)場上各個軍兵種的士兵一樣，都有著不同的戰(zhàn)場分工。目前，世界上主要裝備的軍用機(jī)器人大概有近百種，總量近10套，其所執(zhí)行的戰(zhàn)場任務(wù)主要包括以下幾個方面。

　　直接戰(zhàn)斗，主要用于陸地、空中、水上等戰(zhàn)場的直接作戰(zhàn)任務(wù)，目的是降低前線人員的戰(zhàn)斗傷亡。直接戰(zhàn)斗型機(jī)器人是軍用機(jī)器人里出現(xiàn)相對較晚的類型，但是目前已經(jīng)成為各國發(fā)展的重點。

　　戰(zhàn)場偵察，這是軍用機(jī)器人所執(zhí)行的任務(wù)中比例最高的，約占了70%。戰(zhàn)場機(jī)器人配備先進(jìn)的雷達(dá)、光學(xué)/紅外、無線電等傳感器系統(tǒng)，深入到士兵無法到達(dá)的戰(zhàn)場環(huán)境，能夠快速獲得準(zhǔn)確的戰(zhàn)場情報。現(xiàn)在，這類機(jī)器人一般都配備了先進(jìn)數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)，能夠?qū)⑺@情報實時傳回，其整體能力已經(jīng)超越了偵察士兵。

　　工程保障，主要用于戰(zhàn)場上一些需要耗費巨大人力物力的工作，包括架橋、修路、布雷、排雷等，一則可以減少非戰(zhàn)斗人員使用，從而降低戰(zhàn)場傷亡，二是可以節(jié)省戰(zhàn)爭消耗。