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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>機(jī)器人內(nèi)置傳感器如何保證精度

      機(jī)器人內(nèi)置傳感器如何保證精度

      2017-09-29 | rar | 0.19 MB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      　　如今的機(jī)器人已具有類似人一樣的肢體及感官功能，有一定程度的智能，動(dòng)作程序靈活，在工作時(shí)可以不依賴人的操縱。而這一切都少不了傳感器的功勞，傳感器是機(jī)器人感知外界的重要幫手，它們猶如人類的感知器官，機(jī)器人的視覺、力覺、觸覺、嗅覺、味覺等對(duì)外部環(huán)境的感知能力都是由傳感器提供的，同時(shí)，傳感器還可用來檢測(cè)機(jī)器人自身的工作狀態(tài)，以及機(jī)器人智能探測(cè)外部工作環(huán)境和對(duì)象狀態(tài)。并能夠按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的一種器件，為了讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)盡可能高的靈敏度，在它的身體構(gòu)造里會(huì)裝上各式各樣的傳感器。比如視覺傳感器、聲覺傳感器、距離傳感器、觸覺傳感器、接近覺傳感器，滑覺傳感器、力覺傳感器以及速度和加速度傳感器等。然而機(jī)器人對(duì)傳感器的要求很高，主要體現(xiàn)在傳感器的精確度上，而我們應(yīng)當(dāng)如何保證傳感器的精確度呢？

      　　

      　　如果想實(shí)現(xiàn)機(jī)器人完美的工作運(yùn)轉(zhuǎn)，需要激光調(diào)阻工藝來配合，三工精密激光調(diào)阻機(jī)是傳感器行業(yè)精確度低的克星，它實(shí)現(xiàn)了傳感器高精度，高穩(wěn)定性，低成本的要求，是當(dāng)之無愧的傳感器行業(yè)的“明星”。

      　　

      　　

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