資料介紹
據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道,通常,在有關(guān)無(wú)人駕駛汽車或自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的文章中,你會(huì)看到各種自動(dòng)駕駛的“級(jí)別”,比如4級(jí)、5級(jí)等等。這些級(jí)別具體是什么含義?
自動(dòng)駕駛技術(shù)的六個(gè)級(jí)別
各個(gè)級(jí)別是特定汽車系統(tǒng)提供的用于描述自動(dòng)化(相對(duì)于人類控制)程度的簡(jiǎn)略方法。自動(dòng)化級(jí)別遵循國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)幾年前制定的定義。國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)是汽車工程師組成的一個(gè)專業(yè)協(xié)會(huì),其設(shè)立的許多技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)為世界各地的汽車制造商所遵循。
直到最近,共出現(xiàn)了幾種不同方式來(lái)對(duì)車輛自動(dòng)化系統(tǒng)進(jìn)行分類?,F(xiàn)在,包括汽車制造商、技術(shù)公司,甚至監(jiān)管機(jī)構(gòu)在內(nèi)的幾乎各個(gè)方面都采用了汽車工程師學(xué)會(huì)的廣泛定義。
從0級(jí)到5級(jí),汽車工程師學(xué)會(huì)定義了六個(gè)級(jí)別的車輛自動(dòng)化:
0級(jí)自動(dòng)駕駛
人類駕駛員負(fù)責(zé)汽車工程師學(xué)會(huì)所稱的“動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)”的所有環(huán)節(jié)?!皠?dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)”是指控制車輛所采取的行動(dòng)??赡苡行┫到y(tǒng)(如自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng))會(huì)為司機(jī)提供幫助,甚至在特定情況下進(jìn)行干預(yù)。但是,由于這些系統(tǒng)沒(méi)有持續(xù)參與完成“動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)”,因此它們還不能稱為“自動(dòng)化”系統(tǒng)。
1級(jí)自動(dòng)駕駛
1級(jí)自動(dòng)駕駛是輔助駕駛系統(tǒng),能持續(xù)提供轉(zhuǎn)向或加速和制動(dòng)控制,但只在限制條件和特定情況下提供。自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)被認(rèn)為屬于1級(jí)自動(dòng)駕駛:該系統(tǒng)可控制加速和制動(dòng),從而使汽車在公路上與前方車輛保持一定距離,但人類駕駛員仍然需要負(fù)責(zé)駕駛中的所有其他方面。
2級(jí)自動(dòng)駕駛
2級(jí)自動(dòng)駕駛也是輔助駕駛系統(tǒng),但既提供轉(zhuǎn)向,也提供加速和制動(dòng)控制,同樣是在限制條件下提供。由于人類駕駛員需要定時(shí)干預(yù),該級(jí)別的自動(dòng)駕駛程度仍然不高。特斯拉最初的Autopilot雖然是比較先進(jìn)的一個(gè)系統(tǒng),但被認(rèn)為屬于2級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。
3級(jí)自動(dòng)駕駛
3級(jí)自動(dòng)駕駛是我們開(kāi)始進(jìn)入實(shí)際自動(dòng)駕駛的級(jí)別。該級(jí)別的自動(dòng)駕駛是“有條件的自動(dòng)駕駛”,這意味著只有在一定條件下自動(dòng)駕駛系統(tǒng)才能運(yùn)行。但一旦開(kāi)始運(yùn)行,汽車就完全自動(dòng)駕駛。通用汽車公司新的Super Cruise系統(tǒng)就屬于3級(jí)自動(dòng)駕駛。同樣,特斯拉最新版本的Autopilot也屬于該級(jí)別。3級(jí)與2級(jí)自動(dòng)駕駛的差異在于自動(dòng)駕駛的程度:系統(tǒng)運(yùn)行時(shí),人類駕駛員通常無(wú)需進(jìn)行干預(yù),但仍需在一定程度上保持警惕,以在系統(tǒng)提示需要人類接管時(shí)介入。
4級(jí)自動(dòng)駕駛
4級(jí)自動(dòng)駕駛屬于“高度自動(dòng)駕駛”。一般來(lái)說(shuō),我們使用4級(jí)自動(dòng)駕駛來(lái)描述完全自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)。除了某些特殊情況,一般無(wú)需人類干預(yù)。依靠特殊地圖工作的自動(dòng)駕駛汽車(如目前正在研發(fā)中的大多數(shù)汽車)屬于4級(jí)自動(dòng)駕駛:只要是有地圖的地方,這類汽車都能實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛,而無(wú)需人類干預(yù),但并非在任何地方都能自動(dòng)駕駛。
5級(jí)自動(dòng)駕駛
5級(jí)自動(dòng)駕駛屬于完全自動(dòng)駕駛:只要是人類能夠駕駛的地方,該類型汽車都能駕駛。只要有可通行的道路,這種車能去任何地方,任何時(shí)候都無(wú)需人類駕駛員干預(yù)。
業(yè)內(nèi)人士如何看待自動(dòng)駕駛級(jí)別
部分專家認(rèn)為2級(jí)和3級(jí)自動(dòng)駕駛汽車有一定風(fēng)險(xiǎn)。當(dāng)汽車需要人類緊急接管時(shí),這些汽車會(huì)面臨一些挑戰(zhàn),即如果人類分心,其可能需要幾秒鐘才能專注于當(dāng)前情況并控制汽車。該問(wèn)題已經(jīng)讓包括福特汽車在內(nèi)的汽車制造商跳過(guò)3級(jí),直接開(kāi)發(fā)4級(jí)汽車。
我們談到的在未來(lái)幾年里可能進(jìn)入市場(chǎng)的自動(dòng)駕駛汽車,主要是指4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車。這些汽車將是真正的自動(dòng)駕駛,但它們將受限于地圖。此外,冰雪等極端天氣也可能限制其能力。
大多數(shù)專家認(rèn)為,5級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)還需要很多年才能成熟。但與其他所有技術(shù)一樣,其進(jìn)步速度總有可能比專家預(yù)測(cè)的更快
?
自動(dòng)駕駛技術(shù)的六個(gè)級(jí)別
各個(gè)級(jí)別是特定汽車系統(tǒng)提供的用于描述自動(dòng)化(相對(duì)于人類控制)程度的簡(jiǎn)略方法。自動(dòng)化級(jí)別遵循國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)幾年前制定的定義。國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)是汽車工程師組成的一個(gè)專業(yè)協(xié)會(huì),其設(shè)立的許多技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)為世界各地的汽車制造商所遵循。
直到最近,共出現(xiàn)了幾種不同方式來(lái)對(duì)車輛自動(dòng)化系統(tǒng)進(jìn)行分類?,F(xiàn)在,包括汽車制造商、技術(shù)公司,甚至監(jiān)管機(jī)構(gòu)在內(nèi)的幾乎各個(gè)方面都采用了汽車工程師學(xué)會(huì)的廣泛定義。
從0級(jí)到5級(jí),汽車工程師學(xué)會(huì)定義了六個(gè)級(jí)別的車輛自動(dòng)化:
0級(jí)自動(dòng)駕駛
人類駕駛員負(fù)責(zé)汽車工程師學(xué)會(huì)所稱的“動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)”的所有環(huán)節(jié)?!皠?dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)”是指控制車輛所采取的行動(dòng)??赡苡行┫到y(tǒng)(如自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng))會(huì)為司機(jī)提供幫助,甚至在特定情況下進(jìn)行干預(yù)。但是,由于這些系統(tǒng)沒(méi)有持續(xù)參與完成“動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)”,因此它們還不能稱為“自動(dòng)化”系統(tǒng)。
1級(jí)自動(dòng)駕駛
1級(jí)自動(dòng)駕駛是輔助駕駛系統(tǒng),能持續(xù)提供轉(zhuǎn)向或加速和制動(dòng)控制,但只在限制條件和特定情況下提供。自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)被認(rèn)為屬于1級(jí)自動(dòng)駕駛:該系統(tǒng)可控制加速和制動(dòng),從而使汽車在公路上與前方車輛保持一定距離,但人類駕駛員仍然需要負(fù)責(zé)駕駛中的所有其他方面。
2級(jí)自動(dòng)駕駛
2級(jí)自動(dòng)駕駛也是輔助駕駛系統(tǒng),但既提供轉(zhuǎn)向,也提供加速和制動(dòng)控制,同樣是在限制條件下提供。由于人類駕駛員需要定時(shí)干預(yù),該級(jí)別的自動(dòng)駕駛程度仍然不高。特斯拉最初的Autopilot雖然是比較先進(jìn)的一個(gè)系統(tǒng),但被認(rèn)為屬于2級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。
3級(jí)自動(dòng)駕駛
3級(jí)自動(dòng)駕駛是我們開(kāi)始進(jìn)入實(shí)際自動(dòng)駕駛的級(jí)別。該級(jí)別的自動(dòng)駕駛是“有條件的自動(dòng)駕駛”,這意味著只有在一定條件下自動(dòng)駕駛系統(tǒng)才能運(yùn)行。但一旦開(kāi)始運(yùn)行,汽車就完全自動(dòng)駕駛。通用汽車公司新的Super Cruise系統(tǒng)就屬于3級(jí)自動(dòng)駕駛。同樣,特斯拉最新版本的Autopilot也屬于該級(jí)別。3級(jí)與2級(jí)自動(dòng)駕駛的差異在于自動(dòng)駕駛的程度:系統(tǒng)運(yùn)行時(shí),人類駕駛員通常無(wú)需進(jìn)行干預(yù),但仍需在一定程度上保持警惕,以在系統(tǒng)提示需要人類接管時(shí)介入。
4級(jí)自動(dòng)駕駛
4級(jí)自動(dòng)駕駛屬于“高度自動(dòng)駕駛”。一般來(lái)說(shuō),我們使用4級(jí)自動(dòng)駕駛來(lái)描述完全自動(dòng)駕駛的系統(tǒng)。除了某些特殊情況,一般無(wú)需人類干預(yù)。依靠特殊地圖工作的自動(dòng)駕駛汽車(如目前正在研發(fā)中的大多數(shù)汽車)屬于4級(jí)自動(dòng)駕駛:只要是有地圖的地方,這類汽車都能實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛,而無(wú)需人類干預(yù),但并非在任何地方都能自動(dòng)駕駛。
5級(jí)自動(dòng)駕駛
5級(jí)自動(dòng)駕駛屬于完全自動(dòng)駕駛:只要是人類能夠駕駛的地方,該類型汽車都能駕駛。只要有可通行的道路,這種車能去任何地方,任何時(shí)候都無(wú)需人類駕駛員干預(yù)。
業(yè)內(nèi)人士如何看待自動(dòng)駕駛級(jí)別
部分專家認(rèn)為2級(jí)和3級(jí)自動(dòng)駕駛汽車有一定風(fēng)險(xiǎn)。當(dāng)汽車需要人類緊急接管時(shí),這些汽車會(huì)面臨一些挑戰(zhàn),即如果人類分心,其可能需要幾秒鐘才能專注于當(dāng)前情況并控制汽車。該問(wèn)題已經(jīng)讓包括福特汽車在內(nèi)的汽車制造商跳過(guò)3級(jí),直接開(kāi)發(fā)4級(jí)汽車。
我們談到的在未來(lái)幾年里可能進(jìn)入市場(chǎng)的自動(dòng)駕駛汽車,主要是指4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車。這些汽車將是真正的自動(dòng)駕駛,但它們將受限于地圖。此外,冰雪等極端天氣也可能限制其能力。
大多數(shù)專家認(rèn)為,5級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)還需要很多年才能成熟。但與其他所有技術(shù)一樣,其進(jìn)步速度總有可能比專家預(yù)測(cè)的更快
?
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 自動(dòng)駕駛芯片市場(chǎng)現(xiàn)狀和趨勢(shì)分析 4次下載
- 關(guān)于自動(dòng)駕駛的等級(jí)劃分
- 案例研究:什么是自動(dòng)駕駛
- 實(shí)現(xiàn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛——自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)
- 初識(shí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)
- 自動(dòng)駕駛和輔助駕駛基礎(chǔ)知識(shí)
- 自動(dòng)駕駛如何落地 自動(dòng)駕駛的商業(yè)模式與挑戰(zhàn)
- 自動(dòng)駕駛的劃分等級(jí)
- 自動(dòng)駕駛技術(shù)概述
- 自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)架構(gòu)
- 汽車自動(dòng)駕駛等級(jí)
- 一個(gè)自動(dòng)駕駛出租車動(dòng)態(tài)合乘的仿真系統(tǒng) 12次下載
- 2020年自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)報(bào)告 17次下載
- 奧迪自動(dòng)駕駛模擬器的介紹及研發(fā)目的 29次下載
- 產(chǎn)品軟件部分說(shuō)明 0次下載
- 高級(jí)別智能駕駛業(yè)務(wù)系列:自動(dòng)駕駛系統(tǒng) 463次閱讀
- 自動(dòng)駕駛汽車的7大誤解匯總 3250次閱讀
- 自動(dòng)駕駛和無(wú)人駕駛到底是不是一個(gè)概念? 7167次閱讀
- 探討當(dāng)前自動(dòng)駕駛測(cè)試技術(shù) 4741次閱讀
- 中國(guó)自動(dòng)駕駛發(fā)展如何2018中國(guó)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)專題分析詳細(xì)資料概述 4668次閱讀
- 自動(dòng)駕駛測(cè)試驗(yàn)證技術(shù)有哪些 5850次閱讀
- 探討自動(dòng)駕駛汽車所需的計(jì)算處理能力 2309次閱讀
- 我們都低估了自動(dòng)駕駛汽車的處理能力? 自動(dòng)駕駛的五個(gè)級(jí)別 4764次閱讀
- 簡(jiǎn)單介紹自動(dòng)駕駛中的車載激光雷達(dá) 1.3w次閱讀
- 自動(dòng)駕駛的概述、技術(shù)、人才、應(yīng)用和趨勢(shì) 1w次閱讀
- 盤點(diǎn)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀和5個(gè)階段 8952次閱讀
- 自動(dòng)駕駛汽車的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn),其對(duì)自動(dòng)化的描述共有4個(gè)級(jí)別 2w次閱讀
- Uber自動(dòng)駕駛事故原因解析_自動(dòng)駕駛事故還有哪些 8690次閱讀
- 基于自動(dòng)駕駛涉及的軟硬件的簡(jiǎn)單介紹 7460次閱讀
- 自動(dòng)駕駛技術(shù)原理介紹和未來(lái)的趨勢(shì)如何 3.4w次閱讀
下載排行
本周
- 1TC358743XBG評(píng)估板參考手冊(cè)
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費(fèi)
- 2開(kāi)關(guān)電源基礎(chǔ)知識(shí)
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費(fèi)
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設(shè)計(jì)
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 5DIY動(dòng)手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 6基于FPGA的C8051F單片機(jī)開(kāi)發(fā)板設(shè)計(jì)
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 751單片機(jī)PM2.5檢測(cè)系統(tǒng)程序
- 0.83 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 8基于51單片機(jī)的RGB調(diào)色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費(fèi)
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費(fèi)
- 4開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費(fèi)
- 5電氣工程師手冊(cè)免費(fèi)下載(新編第二版pdf電子書(shū))
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費(fèi)
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費(fèi)
- 7電子制作實(shí)例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費(fèi)
- 8《LED驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)》 溫德?tīng)栔?/a>
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537797次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語(yǔ)言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費(fèi)
評(píng)論
查看更多