GUC-MECHATROLINK運(yùn)動(dòng)控制器系統(tǒng)架構(gòu)及特點(diǎn)
資料介紹
GUC-MECHATROLINK系列嵌入式網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制器是一款基于現(xiàn)場(chǎng)總線的運(yùn)動(dòng)控制器。它通過DSP和FPGA進(jìn)行運(yùn)動(dòng)規(guī)劃,通過專用協(xié)議棧控制現(xiàn)場(chǎng)總線的伺服驅(qū)動(dòng)器。GUC-MECHATROLINK系列網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制器支持點(diǎn)位和連續(xù)軌跡,多軸同步,直線、圓弧、螺旋線空間直線插補(bǔ)等運(yùn)動(dòng)模式。GUC-MECHATROLINK系列使用OtoStudio開發(fā)環(huán)境,支持IC61131-3編程標(biāo)準(zhǔn),給計(jì)算機(jī)軟件工程師和PLC軟件工程師提供了友善的開發(fā)方式。GUC-MECHATROLINK系列網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制器可用于軸數(shù)較多的設(shè)備,例如3C設(shè)備、包裝機(jī)械、印刷設(shè)備、卷繞設(shè)備等。
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