資料介紹
技術(shù)領(lǐng)域本發(fā)明屬于微機(jī)械傳感器領(lǐng)域,涉及一種MEMS陀螺零點(diǎn)校準(zhǔn)方法,尤其涉及一種消除MEMS陀螺零漂、溫漂、隨機(jī)游走的方法。
背景技術(shù)MEMS陀螺儀的結(jié)構(gòu)大幅減小,單封裝數(shù)字和模擬接口占板面積極小,只有幾平方毫米。MEMS陀螺和傳統(tǒng)的陀螺相比最大的優(yōu)勢(shì)就是體積小,并且價(jià)格優(yōu)勢(shì)明顯,這些優(yōu)勢(shì)促使MEMS陀螺滲透到手持式設(shè)備市場(chǎng)。MEMS陀螺讓便攜式設(shè)備加入許多令人驚喜的功能,例如提高相機(jī)拍攝性能的穩(wěn)像功能,易用的用戶界面以及游戲娛樂功能等。同時(shí),MEMS陀螺還將用于需要高靈敏度、低噪聲、低漂移(因長(zhǎng)時(shí)間使用而發(fā)生的測(cè)量偏差或受到環(huán)境溫度影響產(chǎn)生的偏差)的航位推測(cè)和GPS輔助導(dǎo)航。MEMS陀螺與其他類型陀螺相比具有許多優(yōu)勢(shì),但其自身也有一些缺點(diǎn),給其應(yīng)用帶來了一些限制。由于MEMS陀螺特殊的微機(jī)械結(jié)構(gòu),其工作主要受諧振頻率的影響,而陀螺儀材料的彈性模量以及陀螺的外圍電路的性能都會(huì)隨溫度變化而變化。MEMS陀螺最大的缺點(diǎn)就是陀螺本身的隨機(jī)游走,以及容易受到溫度等外界環(huán)境因數(shù)的影響。在保證測(cè)量精度的條件下,如何克服陀螺的隨機(jī)游走和零點(diǎn)漂移就變得至關(guān)重要?,F(xiàn)在普遍的做法是通過實(shí)驗(yàn)的方法找到陀螺的輸出值和角速度以及誤差之間的準(zhǔn)確關(guān)系,然后再利用此關(guān)系去修正陀螺的輸入角速度。例如一種微機(jī)械陀螺儀誤差的高精度補(bǔ)償方法(理論與方法,2012,31 (8):18-20.)中利用Allan方差辨識(shí)陀螺儀的噪聲系數(shù),根據(jù)微陀螺儀的誤差模型設(shè)計(jì)了卡爾曼濾波器進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真。此方法需用涉及到矩陣的計(jì)算,不利于單片機(jī)等微處理器處理,而且陀螺的輸出值還伴有零均值高斯白噪聲。同時(shí)此類方法求導(dǎo)出的關(guān)系式是精確的,需要確定每個(gè)參數(shù)的值,外部環(huán)境隨時(shí)都會(huì)變化,任意一個(gè)參數(shù)的變化都會(huì)對(duì)陀螺的輸出值產(chǎn)生影響,實(shí)時(shí)適應(yīng)性比較差。
- MEMS陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)標(biāo)定方法綜述 5次下載
- 一種簡(jiǎn)易的MEMS陀螺儀標(biāo)定方法
- MEMS陀螺儀姿態(tài)算法研究綜述 39次下載
- AN-942:用數(shù)字控制優(yōu)化MEMS陀螺性能
- 基于ADIS16255 MEMS芯片陀螺儀的應(yīng)用研究 2次下載
- 基于MEMS陀螺誤差模型實(shí)驗(yàn) 5次下載
- 基于DSP的MEMS陀螺儀信號(hào)處理平臺(tái)的設(shè)計(jì) 10次下載
- MEMS陀螺儀信號(hào)處理平臺(tái)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案 4次下載
- MEMS微陀螺研究與發(fā)展述評(píng) 7次下載
- 基于DSP的MEMS陀螺去噪算法研究 7次下載
- 基于MEMS陀螺和加計(jì)的微慣性測(cè)量單元研制 12次下載
- 基于磁強(qiáng)計(jì)和MEMS陀螺的彈箭全姿態(tài)探測(cè) 10次下載
- 基于隨機(jī)平均法的MEMS陀螺自適應(yīng)控制設(shè)計(jì) 9次下載
- MEMS陀螺儀噪聲源的預(yù)測(cè)和管理 0次下載
- MEMS陀螺正交誤差分析與仿真 1次下載
- MEMS IMU/陀螺儀對(duì)準(zhǔn)的基礎(chǔ)知識(shí) 4379次閱讀
- 預(yù)測(cè)和管理MEMS陀螺儀中的關(guān)鍵噪聲源 1942次閱讀
- 基于DSP的MEMS陀螺誤差建模與濾波方法分析 1952次閱讀
- 工業(yè)和汽車級(jí)MEMS陀螺儀的應(yīng)用 4082次閱讀
- 高精度MEMS陀螺儀或?qū)⑷〈饫w陀螺儀 3811次閱讀
- 嵌套環(huán)MEMS陀螺的發(fā)展現(xiàn)狀 3274次閱讀
- MEMS慣性傳感器的分類及應(yīng)用解析 8668次閱讀
- 單軸偏航MEMS陀螺儀的結(jié)構(gòu)及原理 5889次閱讀
- MEMS陀螺儀的驅(qū)動(dòng)和傳感及工作原理解析 5696次閱讀
- 淺談MEMS陀螺儀技術(shù) MEMS是否取代光纖陀螺儀技術(shù) 1.3w次閱讀
- 詳解MEMS陀螺儀中DSP應(yīng)用 2161次閱讀
- 高端MEMS固體波動(dòng)陀螺的發(fā)展歷程、研究現(xiàn)狀、應(yīng)用以及未來發(fā)展方向 9926次閱讀
- 用于MEMS陀螺的PCIe實(shí)時(shí)測(cè)控平臺(tái)設(shè)計(jì) 1939次閱讀
- MEMS陀螺儀技術(shù)原理_三軸陀螺儀技術(shù)原理 1.4w次閱讀
- 利用MEMS陀螺儀實(shí)現(xiàn)低噪聲反饋控制設(shè)計(jì) 1108次閱讀
下載排行
本周
- 1TC358743XBG評(píng)估板參考手冊(cè)
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費(fèi)
- 2開關(guān)電源基礎(chǔ)知識(shí)
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費(fèi)
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設(shè)計(jì)
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 5DIY動(dòng)手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 6基于FPGA的C8051F單片機(jī)開發(fā)板設(shè)計(jì)
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 751單片機(jī)PM2.5檢測(cè)系統(tǒng)程序
- 0.83 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 8基于51單片機(jī)的RGB調(diào)色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費(fèi)
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費(fèi)
- 4開關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費(fèi)
- 5電氣工程師手冊(cè)免費(fèi)下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費(fèi)
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費(fèi)
- 7電子制作實(shí)例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費(fèi)
- 8《LED驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537797次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費(fèi)
評(píng)論
查看更多