資料介紹
在板條框架加工廠中,31 臺(tái)由 Beckhoff AX2000 伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的直線電機(jī)保證了鉆孔和槽的正確定位。所有的驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)通過(guò)四個(gè) Lightbus 環(huán)傳送到工業(yè) PC進(jìn)行進(jìn)一步處理。
SBFD-B-NC 木工機(jī)械是用來(lái)鉆銑木工部件的自動(dòng)化機(jī)器,然后再由這些部件制成板條框架。該設(shè)備由一臺(tái)裝有Pentium 4 和 15” 面板的工業(yè) PC 來(lái)控制。操作系統(tǒng)采用的是 Windows 2000 專業(yè)版,自動(dòng)化軟件采用的是TwinCAT NC PTP,PLC 周期時(shí)間為 10 ms。
總共使用了 5 個(gè)機(jī)械加工站,共 31 臺(tái)AL2000 直線伺服電機(jī),可提供的最大移動(dòng)速度為 1000 mm/s,可以確保加工頭的精確定位。這些電機(jī)和另外 3 臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)一起通過(guò)四個(gè) Lightbus 環(huán)耦合到系統(tǒng)中。用于靜態(tài)定位的鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)通過(guò) CANopen 連接。這臺(tái)設(shè)備同時(shí)包括 27 個(gè)帶有 CAN 總線接口的定位驅(qū)動(dòng)器、7 根快軸和蠕動(dòng)軸。輸入和輸出總數(shù)為 1134。
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