modbus rtu通信協(xié)議及其智能壓力傳感器的研發(fā)

　　20 世紀90 年代以來，在傳感技術基礎上結合微處理器技術發(fā)展起來的智能能傳感技術成為國際上研究的熱點。傳感器領域的智能化得到了快速發(fā)展，出現(xiàn)了不同種類的智能化傳感器產(chǎn)品。但是，單一智能化傳感器并不能充分發(fā)揮智能化的優(yōu)點，只有將其與計算機聯(lián)網(wǎng)才能真正將智能化傳感器的特點全面發(fā)揮出來。本文根據(jù)rs-485 總線以差分平衡方式傳輸信號，具有抗千擾性好、傳輸距離遠等特點，通過一對雙絞線作為傳輸介質(zhì)將現(xiàn)場設備與上位機連起來，使系統(tǒng)結構大為簡化，同時這也大大降低了系統(tǒng)安裝、調(diào)試以及維護的成本。通過目前國際上普遍采用的modbus 通信協(xié)議進行編寫，方便操作人員的閱讀及使用。

　　2 modbus rtu 通信協(xié)議

　　modbus 協(xié)議是莫迪康公司1978 年發(fā)明用于電子控制器進行控制和通信的協(xié)議。modbus 協(xié)議已經(jīng)被接受轉(zhuǎn)化成為中國國家標準gb/t 19582-2008《基于modbus協(xié)議的工業(yè)自動化網(wǎng)絡規(guī)范》modbus 協(xié)議采用主從（master-slave） 技術，是一種問答方式的通信協(xié)議。modbus通訊協(xié)議有兩種傳送方式： rtu 方式和ascii 方式，相對于ascii 方式，rtu 模式表達相同的信息需要較少的位數(shù)，且在相同通訊速率下具有更大的數(shù)據(jù)流量。因此本文采用的是modbus rtu 模式［2］。

　　圖1 基于c8051f350的智能壓力傳感器的方框圖