光電紅外成像技術(shù)介紹及其消旋測(cè)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

　　針對(duì)某光電紅外成像消旋系統(tǒng)檢測(cè)項(xiàng)目的需求，設(shè)計(jì)完成了一套基于PCI 總線的自動(dòng)化測(cè)控，該系統(tǒng)以旋轉(zhuǎn)變壓器和RDC組成軸角編碼器，通過數(shù)據(jù)采集卡實(shí)時(shí)采集角度數(shù)據(jù)，再經(jīng)實(shí)時(shí)濾波統(tǒng)。算法和信號(hào)變換，顯示消旋角度。測(cè)控系統(tǒng)采用了積分分離的PID控制方法，驅(qū)動(dòng)直流力矩電機(jī)完成消旋功能。該測(cè)試系統(tǒng)已成功應(yīng)用于某光電紅外成像消旋系統(tǒng)的維修與測(cè)試工作。試驗(yàn)結(jié)果表明，本系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理，工作可靠，自動(dòng)化程度高，具有較強(qiáng)的實(shí)用性|，滿足了自動(dòng)化測(cè)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)化、通用化、模塊化的設(shè)計(jì)要求。

　　1系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)

　　光電紅外成像消旋系統(tǒng)中的傳感器件位于一個(gè)高精度的兩軸伺服穩(wěn)定平臺(tái)之上，為單軸閉環(huán)伺服穩(wěn)定控制系統(tǒng)。當(dāng)飛行器旋轉(zhuǎn)時(shí)，紅外成像消旋系統(tǒng)中的傳感器件與飛行器一同轉(zhuǎn)動(dòng)，由消旋系統(tǒng)產(chǎn)生等量的與飛行器旋轉(zhuǎn)反方向的角度，則能使紅外成像傳感器件視軸在慣性空間保持穩(wěn)定消旋系統(tǒng)以旋轉(zhuǎn)變壓器檢測(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的角位移，通過比較輸入信號(hào)與反饋信號(hào)產(chǎn)生的偏差，借助位置控制器校正補(bǔ)償輸出到執(zhí)行機(jī)構(gòu)對(duì)系統(tǒng)實(shí)施控制。