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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>基于SSVEP方式的仿人機器人控制系統(tǒng)的設計

      基于SSVEP方式的仿人機器人控制系統(tǒng)的設計

      2017-10-23 | rar | 0.3 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　本文設計了穩(wěn)態(tài)視覺誘發(fā)也位（SSVEP）空閑狀態(tài)檢測的特征提取方法，建立了基十SSVEP 的異步腦機接L.二級分類器結(jié)構，開發(fā)了基于TI CC2430 芯片的無線傳感器網(wǎng)絡模塊，實現(xiàn)了機器人控制命令的遠程傳送，使該仿人機器人系統(tǒng)具有腦電控制、語棄交互、游戲手柄交互、機器視覺與避障等功能。通過SSVEP 空閑狀態(tài)檢測實驗驗證了腦機接山系統(tǒng)異步控制的有效性。

      　　2系統(tǒng)總體設計（System overall design ）

      　　SSVEP 是人腦視覺皮層對處于視覺中心的閃爍刺激的一種生物反饋。研究證明，處于視覺中心的閃爍刺激能夠?qū)σ曈X皮層的神經(jīng)元群在特定模式上的神經(jīng)活動產(chǎn)生增強作用，從而對腦屯信號特定頻率成分的幅度進行調(diào)控.SSVEP 的響應頻率一般與視覺刺激頻率相同，通常認為，穩(wěn)態(tài)視覺誘發(fā)電位在視覺刺激頻率處于4 Hz~ 6Hz 時產(chǎn)生。

      基于SSVEP方式的仿人機器人控制系統(tǒng)的設計

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