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      智能控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的比較及其發(fā)展綜述和應用

      2017-10-23 | rar | 1.5 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　智能控制與傳統(tǒng)控制的比較分析

      　　傳統(tǒng)控制的特點：以穩(wěn)定性的理論和反饋理論為基礎(chǔ)的自動控制理論，使傳統(tǒng)控制得到了巨大的發(fā)展，主要形成了四方面的特點剛：口具有完整的理論體系，形成了以反饋理論為核心，以精確的數(shù)學模型為基礎(chǔ)，以微分和積分為主要數(shù)學工具，以線性定常系統(tǒng)為主要研究對象的完善的理論和應用方法;2）形成了以時域法、根軌跡法、線性系統(tǒng)為基礎(chǔ)的分析方法;3具有嚴格的性能指標體系，穩(wěn)態(tài)性能和動態(tài)性能都有具體而嚴格的指標;在單機自動化，不太復雜的過程控制及系統(tǒng)工程領(lǐng)域中得到了廣泛而成功的應用。

      　　但傳統(tǒng)控制也具有明顯的局限性，其局限性主要表現(xiàn)在”：Q傳統(tǒng)控制理論是建立在以微分和積分為數(shù)學工具的精確模型上，而這種模型通常是經(jīng)過簡化后獲得的，對于高度非線性和復雜系統(tǒng)，數(shù)學模型將丟失大量的重要信息而失去使用價值; 2傳統(tǒng)控制理論雖然有自適應控制和魯棒控制來處理對象的不確定性和復雜性，但在實際應用中，當受控對象存在嚴重的非線性、數(shù)學模型的不確定性及系統(tǒng)工作點變化劇烈的情況下，自適應和魯棒控制存在難以彌補的嚴重缺陷，應用的有效性受到很大的限制。

      智能控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的比較及其發(fā)展綜述和應用

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