DMC-18x2功能框圖及編程

　　DMC-18X2 系列運(yùn)動(dòng)控制卡直接插人到PCI 總線。該控制器具有許多強(qiáng)大功能，如高速通信、非易失程序存儲(chǔ)器、高速編碼器反饋接收、高抗干擾性（EMI） 等。

　　DMC-1842 提供高速FIFO 發(fā)送接收指令。PCI 總線運(yùn)動(dòng)控制器允許最大接收編碼器脈沖頻率交流伺服12M coutsl/s、步進(jìn)電機(jī)3M couts/s。每個(gè)軸的最低采樣速率是62.5useco提供2M Flash EEPROM 非易失性存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)應(yīng)用程序、參數(shù)、變量、數(shù)組。因此，很容易在現(xiàn)場(chǎng)對(duì)控制軟件進(jìn)行升級(jí)。

　　DMC-18X2 可以控制4 個(gè)軸。DMC-1812、1822、1832、1842 是l~4 軸控制器DMC-18X2 專為解決復(fù)雜運(yùn)動(dòng)難題而設(shè)計(jì)，能夠用于涉及JOG、PTP 定位、多軸聯(lián)動(dòng)、矢量定位、電子齒輪同步、電子凸輪、多任務(wù)、輪廓運(yùn)動(dòng)等?？刂破魍ㄟ^(guò)具有軌跡平滑處理的可編程加、減速可大大減小運(yùn)動(dòng)沖擊。為了復(fù)雜輪廓平滑跟蹤，DMC-18x2 還提供無(wú)限直線、圓弧線段的矢量進(jìn)給。該控制器也具有多主、多從電子齒輪及龍門(mén)同步控制方式。為了與外部事件同步，DMC-18x2 提供了通用I/O，8 路光電隔離數(shù)字輸入、8 路數(shù)字輸出，為正、負(fù)向限位、急停、原點(diǎn)開(kāi)關(guān)、提供專用光電隔離輸入接口。

　　DMC-18X2 可以用二進(jìn)制或ASCII 碼格式傳送命令，并備有許多可選擇工具軟件，如： 用于自動(dòng)調(diào)整的WSDK 軟件用于軌跡觀察的AUTOCAD 文檔轉(zhuǎn)換軟件等等，且用戶能夠用VB、VC、C/C++等進(jìn)行程序開(kāi)發(fā)。驅(qū)動(dòng)庫(kù)函數(shù)可以適用于DOS、Linux、Windows3.x，95，98，NT、2000，ME.。。.當(dāng)前所有版本，CE、QNX 等。