永磁同步電機(jī)無(wú)速度傳感器控制系統(tǒng)的研究

　　常見(jiàn)無(wú)速度傳感器控制方法

　　· 目前適合永磁同步電機(jī)的最主要的無(wú)速度傳感器控制策略主要有：

　　（1）基于電機(jī)理想模型的開(kāi)環(huán)計(jì)算方法。

　　這種算法是最早的永磁同步電動(dòng)機(jī)無(wú)速度傳感器控制方法，如直接計(jì)算法、基于電感變化的估算法以及反電動(dòng)勢(shì)積分法等。這類方法在電機(jī)參數(shù)正確的前提下能夠得到較為準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)予位置估算結(jié)果。直接計(jì)算法、反電動(dòng)勢(shì)法、擴(kuò)展反電動(dòng)勢(shì)法等都屬于這類開(kāi)環(huán)算法。其中直接計(jì)算法是由定子電壓、電流等直接計(jì)算轉(zhuǎn)子位置，這種方法計(jì)算過(guò)程簡(jiǎn)單，沒(méi)有復(fù)雜的收斂控制算法，所以動(dòng)態(tài)響應(yīng)比較快。但是在受到干擾或者參數(shù)變化時(shí)，這種開(kāi)環(huán)算法不能保證結(jié)果的正確性，文獻(xiàn)［13］、［14］采用了此種方法。反電動(dòng)勢(shì)積分法則是通過(guò)計(jì)算定子磁鏈相角來(lái)得到轉(zhuǎn)子位置，和直接計(jì)算法一樣，該方法也無(wú)法滿足高性能控制場(chǎng)合的要求n引。對(duì)于定子兩相坐標(biāo)系下凸極永磁同步電機(jī)的電壓方程要比隱極永磁同步電機(jī)復(fù)雜得多，許多適用于隱極永磁同步電機(jī)的基于計(jì)算電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)的速度觀測(cè)方法不能直接應(yīng)用到凸極機(jī)上，文獻(xiàn)［16］、［17］討論反電動(dòng)勢(shì)積分的實(shí)現(xiàn)。而擴(kuò)展反電動(dòng)勢(shì)法是針對(duì)以上問(wèn)題而提出的一種解決方案，文獻(xiàn)［18］、［19］給出了這種方法的仿真和實(shí)驗(yàn)。