資料介紹
隨著第一套航天紀念鈔的發(fā)行,航天領(lǐng)域以及航天技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)具有越來越重要的意義。中國的航天活動也愈來愈頻繁。在國家即將發(fā)射長征七號、天宮二號、神州十一號和將要實施嫦娥五號計劃,以及中國空間站即將投人使用的大背景下,航天器相對運動問題的研究更具有時代意義。
滑模控制出現(xiàn)于上個世紀60 年代,經(jīng)過世界各國各個年代領(lǐng)域新秀、資深專家學(xué)者的研究,目前各個分支領(lǐng)域已經(jīng)在兩個世紀的研究中逐漸相對獨立,并且這種設(shè)計方法已經(jīng)被各自領(lǐng)域人士重視及應(yīng)用。滑??刂品椒ū旧?,可以根據(jù)自需選取適當(dāng)?shù)幕G袚Q面例和控制律,能夠快速對輸人的變換進行響應(yīng)是自身的一大優(yōu)勢,且具有很好的魯棒性。所以,用滑模控制方法研究航天器相對運動問題意義重大。文中在此趨勢下,合理地設(shè)計了近圓軌道情形理想狀態(tài)下的航天器相對運動滑模控制器,在兩航天器的完全交會背景下,驗證了控制器系統(tǒng)是可行有效的。
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