資料介紹
目前在機(jī)器人自主導(dǎo)航方面,立體視覺(jué)的應(yīng)用前景廣闊。,相比于造價(jià)昂貴的激光雷達(dá),立體視覺(jué)的硬件成本僅為其五分之一左右; 而相比于超聲波測(cè)距,立體視覺(jué)又有著較遠(yuǎn)的測(cè)距距離。得益于高精度的立體匹配算法和的不斷提升的硬件運(yùn)算速度,目前立體視覺(jué)已經(jīng)能在測(cè)量精度和實(shí)時(shí)性上滿足了特定場(chǎng)景下的需要,如在無(wú)人機(jī)障礙物躲避上已經(jīng)出現(xiàn)較為成熟的商業(yè)化產(chǎn)品。雖然便于實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn),但存在著視差圖精度低,易受光線影響等缺點(diǎn),導(dǎo)致其并不能很好的滿足實(shí)際的測(cè)距需求。文中的立體匹配算法采用了最近提出的IGSMB]算法保證了最終測(cè)距的高精度和對(duì)光照的魯棒性。雙目立體視覺(jué)測(cè)距通過(guò)雙目攝像機(jī)同時(shí)拍攝的左右圖像對(duì)進(jìn)行立體匹配,根據(jù)立體匹配得出的視差圖算出目標(biāo)物體的距離。立體匹配在整個(gè)測(cè)距系統(tǒng)中起著至關(guān)重要的作用,傳統(tǒng)的立體匹配算法如SAD。
- 基于改進(jìn)自適應(yīng)權(quán)重的立體匹配優(yōu)化算法 3次下載
- 融合邊緣特征的立體匹配算法Edge-Gray 8次下載
- 一種基于PatchMatch的半全局雙目立體匹配算法 13次下載
- 雙目立體計(jì)算機(jī)視覺(jué)的立體匹配研究綜述 3次下載
- 融合多尺度與多層級(jí)特征的立體匹配方法 13次下載
- 如何使用跨尺度代價(jià)聚合實(shí)現(xiàn)改進(jìn)立體匹配算法 10次下載
- 彩色分割立體匹配的三維目標(biāo)快速重建 0次下載
- 基于擴(kuò)展雙權(quán)重聚合的實(shí)時(shí)立體匹配方法 2次下載
- 一種快速雙目立體匹配方法_梅金燕 0次下載
- 一種穩(wěn)健的圖割立體匹配方法 0次下載
- 雙目視覺(jué)立體匹配算法研究 0次下載
- 一種山體圖像邊緣快速立體匹配方法
- 基于蟻群優(yōu)化算法的立體匹配
- 彩色鏡像圖像的立體匹配方法
- 基于外極線分區(qū)的動(dòng)態(tài)立體匹配算法
- 華為射頻天線口匹配設(shè)計(jì)及調(diào)試指導(dǎo) 658次閱讀
- middlebury數(shù)據(jù)集是什么 2029次閱讀
- 如何通過(guò)立體視覺(jué)構(gòu)建小巧輕便的深度感知系統(tǒng) 611次閱讀
- 幾種經(jīng)典的雙目匹配的算法 2726次閱讀
- 雙目立體匹配的四個(gè)步驟 981次閱讀
- 三種最常用的特征檢測(cè)與匹配算法總結(jié) 4747次閱讀
- 基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域中的特征檢測(cè)和匹配研究 762次閱讀
- CREStereo立體匹配算法總結(jié) 1920次閱讀
- SAW濾波器的使用和匹配 2914次閱讀
- 基于雙目視覺(jué)立體匹配的三維地圖構(gòu)建方法 2279次閱讀
- 雙目立體匹配的四個(gè)步驟解析 5038次閱讀
- 在OPencv中采用的是Bouguet的極線校正的算法 1w次閱讀
- 什么是“Blockdrop”?立體視覺(jué)應(yīng)用的神經(jīng)形態(tài)技術(shù) 4864次閱讀
- 雙目立體視覺(jué)攝像頭模塊開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì) 2988次閱讀
- 圖像處理基本算法-立體視覺(jué) 5427次閱讀
下載排行
本周
- 1TC358743XBG評(píng)估板參考手冊(cè)
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費(fèi)
- 2開(kāi)關(guān)電源基礎(chǔ)知識(shí)
- 5.73 MB | 11次下載 | 免費(fèi)
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設(shè)計(jì)
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 5DIY動(dòng)手組裝LED電子顯示屏
- 0.98 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 6基于FPGA的C8051F單片機(jī)開(kāi)發(fā)板設(shè)計(jì)
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 751單片機(jī)PM2.5檢測(cè)系統(tǒng)程序
- 0.83 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 8基于51單片機(jī)的RGB調(diào)色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費(fèi)
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費(fèi)
- 4開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費(fèi)
- 5電氣工程師手冊(cè)免費(fèi)下載(新編第二版pdf電子書(shū))
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費(fèi)
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費(fèi)
- 7電子制作實(shí)例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費(fèi)
- 8《LED驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)》 溫德?tīng)栔?/a>
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537797次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191186次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語(yǔ)言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費(fèi)
評(píng)論
查看更多