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增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（Augmented Realitv，AR）技術(shù)是虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的擴(kuò)展，它將計(jì)算機(jī)產(chǎn)生的虛擬信息（如：三維物體、文字、圖像視頻等）與人們所看到的真實(shí)世界相疊加，給人以視覺增強(qiáng)的效果。因此，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)是對真實(shí)世界的增強(qiáng)而非取代。增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)具有3大特點(diǎn)：虛實(shí)結(jié)合、實(shí)時(shí)交互和三維注冊，其中三維注冊是增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的核心技術(shù)，已成為當(dāng)今研究的熱點(diǎn)之一。當(dāng)前三維注冊技術(shù)一般可以分為：基于特殊標(biāo)識(shí)的注冊和基于白然特征的注冊。由于人T放置的標(biāo)識(shí)圖像在一定程度上破壞了用戶對現(xiàn)實(shí)世界的感知體驗(yàn)，從而限制了其在現(xiàn)實(shí)中的應(yīng)用范圍。近年來，隨著計(jì)算機(jī)圖形學(xué)和計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的發(fā)展，基于標(biāo)識(shí)平面的白然特征注冊方法利用場景中的物體作為標(biāo)識(shí)平面，不受場合的限制，已成為增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)發(fā)展的趨勢。
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