基于單片機(jī)或ARM控制的自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)計(jì)大賽

　　設(shè)計(jì)一個(gè)基于8位單片機(jī)或ARM控制的小型機(jī)器人，在比賽場(chǎng)地里移動(dòng)，將不同顏色、形狀或者材質(zhì)的物體分類搬運(yùn)到不同的對(duì)應(yīng)位置。比賽的記分根據(jù)機(jī)器人將物體放置的位置精度和完成時(shí)間來(lái)決定分值的高低。它模擬了工業(yè)自動(dòng)化過(guò)程中自動(dòng)化物流系統(tǒng)實(shí)際工作過(guò)程。

　比賽內(nèi)容及任務(wù)

　　比賽任務(wù)為：在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，機(jī)器人分類搬運(yùn)完畢物料，并回到出發(fā)點(diǎn)。

　　比賽分組：比賽采用統(tǒng)一的比賽任務(wù)，但規(guī)定使用不同的控制平臺(tái)，具體規(guī)則附后。

　　項(xiàng)目1 規(guī)定項(xiàng)目比賽

　　機(jī)器人從出發(fā)區(qū)出發(fā)，到達(dá)物料儲(chǔ)存區(qū)后，分揀其賽前抽簽決定好的任務(wù)，即從5個(gè)預(yù)知顏色料塊（黃、白、紅、黑、藍(lán)）選3種顏色料塊的已知6種組合（任務(wù)）中，選其中1個(gè)作為比賽任務(wù)（其料塊均要求擺放在場(chǎng)地圖的A、C、E位置，B、D位置不放置物料，場(chǎng)地圖參見(jiàn)比賽規(guī)則一：比賽場(chǎng)地），再按照設(shè)計(jì)好的控制策略控制機(jī)器人動(dòng)作，以便將三個(gè)料塊快速準(zhǔn)確地搬運(yùn)到對(duì)應(yīng)的三個(gè)顏色中心區(qū)域內(nèi)，最后回到出發(fā)區(qū)。

　　項(xiàng)目2 技術(shù)挑戰(zhàn)賽

　　比賽要求基本同項(xiàng)目1，不同之處在于：

　　參賽隊(duì)需要從5個(gè)預(yù)知顏色料塊（黃、白、紅、黑、藍(lán)）選4種顏色料塊的已知6種組合（任務(wù)）中，選其中1個(gè)作為比賽任務(wù)（其料塊均要求擺放在場(chǎng)地圖的A、B、D、E位置，C位置不放置物料），再按照設(shè)計(jì)好的控制策略控制機(jī)器人動(dòng)作，以便將四個(gè)料塊快速準(zhǔn)確地搬運(yùn)到對(duì)應(yīng)的四個(gè)顏色中心區(qū)域內(nèi)，并最后回到出發(fā)區(qū)。

　　比賽規(guī)則

　　規(guī)則一 比賽場(chǎng)地