資料介紹
本文提出了一種兩相伺服電動(dòng)機(jī)模糊-PI雙模速度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。其主要思想在輸入信號(hào)之后,設(shè)置了一個(gè)帶閾值E模態(tài)轉(zhuǎn)換器,根據(jù)閾值E與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速誤差e的比較結(jié)果確定其模態(tài):當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速誤差e大于閾值E時(shí),運(yùn)行其模糊控制器,以獲得良好的動(dòng)態(tài)性能,當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速誤差e小于閾值E時(shí),運(yùn)行其PI控制器,以獲得良好的穩(wěn)態(tài)性能。MATLAB/Simulink仿真結(jié)果表明,模糊-PI雙??刂葡啾葌鹘y(tǒng)模糊控制和常規(guī)PID控制在兩相伺服電動(dòng)機(jī)速度控制中可以獲得更好的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能,且具有很好的魯棒性。
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