資料介紹
控制器局域網(wǎng)( ControllerA reaN etwork, CAN)是一種多主方式的串行通訊總線。CAN 總線具有較高的位速率, 很強(qiáng)的抗電磁干擾性, 完善的錯(cuò)誤檢測(cè)機(jī)制, 在汽車、制造業(yè)以及航空工業(yè)領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用 。由于船舶機(jī)艙環(huán)境極為惡劣, 且船舶航行過(guò)程中維修條件不如陸上, 對(duì) CAN 通信的可靠性要求很高, 采取雙 CAN 冗余總線提高通信可靠性。本文提出一種基于 STM32F105微控制器的雙 CAN 冗余設(shè)計(jì)方案。
STM32F105 是 STM icroe lectron ics 公司推出的一款基于 ARM Cortex- M3內(nèi)核的 32 位微控制器, 其內(nèi)核是專門(mén)設(shè)計(jì)于滿足高性能、低功耗、實(shí)時(shí)應(yīng)用的嵌入式領(lǐng)域的要求。由于采用 Thumb - 2 指令集,與 ARM7 微控制器相比 STM32運(yùn)行速度最多可快 35% 且代碼最多節(jié)省 45% 。較高的主頻和代碼執(zhí)行效率使系統(tǒng)在進(jìn)行 CAN 總線數(shù)據(jù)收發(fā)的同時(shí)仍可運(yùn)行總線冗余算法。STM32F105 微控制器內(nèi)部集成 2 路獨(dú)立的 CAN 控制器, 控制器集成在芯片內(nèi)部, 避免了總線外擴(kuò)引入的干擾, 同時(shí)簡(jiǎn)化了電路設(shè)計(jì)、降低成本。
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