激光測距機(jī)及激光信號處理器的檢測分析

　　激光測距機(jī)模擬信號處理器不能利用多個脈沖之間的相關(guān)信息，所以目標(biāo)檢測能力有限。而激光測距機(jī)數(shù)字信號處理器可以利用多個脈沖之間的相關(guān)信息。目標(biāo)匹配和跟蹤算法利用多個脈沖之間的相關(guān)信息 ，降低了 目標(biāo)檢測門限，提高了測距范圍。就該算法對 目標(biāo)檢測 的虛警概率 和檢測概率進(jìn)行 了分析 ，證明了該算法 的有效 性 。

　　在激光測距機(jī)的體積和重量受到嚴(yán)格限制的情況下 ，不能簡單地通過增加激光發(fā)射機(jī)的功率來增加測距范圍，只能提高信號處理機(jī)的目標(biāo)檢測能力，使得信號處理機(jī)能夠在更小的系統(tǒng)輸入信噪比下檢測出目標(biāo) ，從而提高測距機(jī)測距范圍。然而 ，激光測距機(jī)不同于微波雷達(dá) ，它有 自己獨特 的技術(shù)特點。首先 ，激光測距機(jī)的發(fā)射脈沖很窄，即使考慮到大氣傳輸和目標(biāo)反射對 目標(biāo) 回波信號的展寬，回波信號的脈沖寬度也 只有 18ns左右；其次，受到雪崩二極管響應(yīng)速度較慢的限制 ，激光接收機(jī)的系統(tǒng)帶寬較窄 ，實 驗 中采 用 的激 光 測 距 機(jī) 的系 統(tǒng)帶 寬小 于50MHz，所以激光測距機(jī)是一個窄帶系統(tǒng) ，雪崩二極基 金 項 目：國 家 自 然 科 學(xué) 基 金 資 助 項 目管就相當(dāng)于一個低通濾波器 ；再次 ，遠(yuǎn)程激光測距機(jī)受激光電源充電時間和激光器散熱的限制，發(fā)射脈沖的重復(fù)頻率低，不超過 10Hz ．2J。所以，接收信號已經(jīng)經(jīng)過了濾波，這使得以后的數(shù)字信號處理難 以提高信噪比。
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