帶地磁傳感器的無人機(jī)GPS定位模塊

帶地磁傳感器的無人機(jī)GPS定位模塊。無人機(jī)上的加速傳感器和陀螺儀，基本上可以保證設(shè)備的完整運(yùn)動狀態(tài)。但是隨著長時(shí)間運(yùn)動，不可避免地會產(chǎn)生累計(jì)偏差，不能準(zhǔn)確描述運(yùn)動姿態(tài)，比如操控畫面發(fā)生傾斜。 這個(gè)時(shí)候地磁傳感器感知地磁，測量地球磁場，通過絕對指向功能進(jìn)行修正補(bǔ)償，可以有效地修正累計(jì)偏差，從而修正無人機(jī)的運(yùn)動方向、姿態(tài)角度、運(yùn)動力度和速度等，讓無人機(jī)知道自己的機(jī)頭和飛行朝向，找到任務(wù)位置！

　　帶地磁傳感器的無人機(jī) GPS 定位模塊

　　大家都說：無人機(jī)是飛行的“傳感器”，比如地磁傳感器、加速傳感器

　　等，如果沒有各種傳感器控制無人機(jī)飛行、機(jī)身平衡、航行方向、捕捉錄像等

　　等動作，無人機(jī)便無法實(shí)現(xiàn)飛行的穩(wěn)定性！

　　

　　今天天工小編簡單介紹下無人機(jī)傳感器中的地磁傳感器。

　　地磁傳感器的作用

　　無人機(jī)上的加速傳感器和陀螺儀，基本上可以保證設(shè)備的完整運(yùn)動狀態(tài)。

　　但是隨著長時(shí)間運(yùn)動，不可避免地會產(chǎn)生累計(jì)偏差，不能準(zhǔn)確描述運(yùn)動姿態(tài)，

　　比如操控畫面發(fā)生傾斜。

　　深圳市天工測控技術(shù)有限公司

　　這個(gè)時(shí)候地磁傳感器感知地磁，測量地球磁場，通過絕對指向功能進(jìn)行修正補(bǔ)償，可以有效地修正累計(jì)偏差，從而修正無人機(jī)的運(yùn)動方向、姿態(tài)角度、運(yùn)動

　　力度和速度等，讓無人機(jī)知道自己的機(jī)頭和飛行朝向，找到任務(wù)位置！

　　帶地磁傳感器的 GPS 模塊

　　天工測控推出一款帶地磁傳感器的無人機(jī)使用的 GPS 模塊 SKM66（模塊

　　+天線一體化）。

　　深圳市天工測控技術(shù)有限公司

　　

　　該 GPS 模塊集成了霍尼韋爾 HMC5883L 地磁傳感器，直接輸出數(shù)據(jù)供無人機(jī)飛控系統(tǒng)采集，并且可以最大程度減弱無人機(jī)控制 PCB 板子上的電磁干擾，很多無人機(jī)的電子羅盤就因?yàn)檫@個(gè)電磁干擾導(dǎo)致飛控系統(tǒng)方向、姿態(tài)不受控制，從而導(dǎo)致無人機(jī)失控墜機(jī)！

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