整車控制器及基于PXI的策略測試平臺(tái)的開發(fā)

　　整車控制器 （Vchicle Control Unit， VCU），是純電動(dòng) 車三大核心零部件之 一，對(duì)汽車的正常行 駛、安全性、再生能量回饋、網(wǎng)絡(luò)管理、 故障診斷與處理、車 輛的狀態(tài)與監(jiān)視等功 能起著關(guān)鍵的作用。 控制器硬件往往包含 CAN總線以及模擬、數(shù)字、PWM等 各類硬線通道，其內(nèi) 部的控制策略則通常 是一個(gè)復(fù)雜的狀態(tài) 機(jī)。測試環(huán)節(jié)應(yīng)該是 為研發(fā)服務(wù)的，實(shí)際上在控制器的開發(fā)過 程中，其硬件接口、 總線協(xié)議、內(nèi)部控制 策略，都會(huì)不斷的升 級(jí)更新。因此不僅要 實(shí)現(xiàn)測試平臺(tái)的測試功能，還要提高設(shè)備 的靈活性和開放性， 讓測試人員能夠應(yīng)對(duì) 復(fù)雜多變的測試任 務(wù)。

　　本測試平臺(tái)主要關(guān)注 控制器V字型開發(fā)的 右側(cè)，也就是用于控 制器開發(fā)的測試環(huán) 節(jié)，為控制器的測試 與驗(yàn)證提供一種手段。本測試平臺(tái)將測 試用例和測試功能獨(dú) 立開，并將測試用例 的設(shè)計(jì)留給測試人 員，這樣在控制器軟 硬件升級(jí)后，測試平臺(tái)依然能夠滿足其測 試需要。測試平臺(tái)對(duì) 所有硬件資源進(jìn)行整 合，包括模擬、數(shù) 字、PWM等硬線通 道，以及CAN總線通信協(xié)議。所有資源 都以信號(hào)的方式開放 給測試人員，測試人 員能夠配置和調(diào)用各 類資源，并以此為基 礎(chǔ)編輯和導(dǎo)入測試用例，進(jìn)而對(duì)控制器進(jìn) 行自動(dòng)化測試，最后 將測試結(jié)果生成測試 報(bào)表。

　　對(duì)于整車控制器而 言，其本身可以分為 控制器硬件和控制器 中的嵌入式軟件兩大 部分。整車控制器硬 件通常結(jié)構(gòu)較為清晰 明了，主要包括主控 芯片的最小系統(tǒng)以及相應(yīng)的外圍接口電 路。如果不考慮具體 芯片型號(hào)以及實(shí)際運(yùn) 用的具體外設(shè)，而只 考慮整車控制器的一 般性功能，整車控制 器硬件功能結(jié)構(gòu)如圖 1所示。