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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>tle5012技術(shù)手冊

      tle5012技術(shù)手冊

      2017-11-25 | rar | 2.37 MB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      　　TLE5012是一個很強大的角度傳感器，有5種模式可以選擇?？梢灾苯訌钠鋫鞲衅髦凶x取其角度值。5012的角度讀取有兩種方法：

      　　1、在發(fā)送數(shù)據(jù)時IO口設(shè)置為輸出，mode為PUSHPULL;在接收數(shù)據(jù)時將IO口改為輸入，mode設(shè)為OPENDRAIN以LLD為例，當我需要發(fā)送8021（5012AVAL的寄存器地址），先將IO口性質(zhì)改為PPXMC_GPIO_SetMode（SPI_MOSI， XMC_GPIO_MODE_OUTPUT_PUSH_PULL_ALT7）;在需要接受數(shù)據(jù)時再將IO口性質(zhì)改為OD（要有足夠的延時）并發(fā)送虛擬數(shù)FFFF.如第一個圖所示，IO口出現(xiàn)的波動就是因為mode改變造成的電平改變

      　　2、硬件端口控制。在輸出時將需要發(fā)送的數(shù)據(jù)寫入TBUF［4］，在輸入時寫同等位數(shù)的數(shù)據(jù)到TBUF［0］（單位發(fā)送情況，如果是四位同時發(fā)送就寫入TBUF［3］）。利用TCI（附加信息控制）來改變IO口數(shù)據(jù)的傳輸方向。注意，要選則支持HW的IO口，不然你怎么改也是徒勞。這種方法比較好，硬件改變比較穩(wěn)定（自己感覺）。其實你可以直接拿英飛凌的SPI example改一改，加一加延時就可以正常收發(fā)了。

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