基于CC2430的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)自動控制滴灌系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

　　設(shè)計基于CC2430的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)自動控制滴灌系統(tǒng)，實施高效、精確的節(jié)水灌溉措施；深入研究系統(tǒng)的硬件構(gòu)成，軟件設(shè)計和工作過程，通過田問實驗觀測通訊質(zhì)量和滴灌效果；開扁時間設(shè)定為滴灌后20min能保證數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性及實時性；田間實驗期間測得土壤濕度最小值24％，最大值為49％．在理想范圍內(nèi)，在作物缺水時，系統(tǒng)能及時灌溉，當(dāng)濕度達(dá)到作物要求上限時則適時停止灌溉，減少不必要的浪費；該系統(tǒng)能夠監(jiān)測植物土壤濕度，環(huán)境溫度和光照的變化，通過無線網(wǎng)絡(luò)將傳感器信號反饋，結(jié)合傳感器融合技術(shù)對滴灌動作做出精確判斷。

　　系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1是所示，由上位機(jī)（PC）、網(wǎng)關(guān)、路由節(jié)點、終端節(jié)點和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，其中路由器及終端節(jié)點均可裝備傳感器；執(zhí)行機(jī)構(gòu)是控制滴灌開閉的電磁閥。采用一臺計算機(jī)作為上位機(jī)，主要作用是監(jiān)測作物各項環(huán)境指標(biāo)并實施相應(yīng)的灌溉決策；網(wǎng)關(guān)是整個網(wǎng)絡(luò)的協(xié)調(diào)器，對于全功能設(shè)備，路由器和終端通過內(nèi)部程序進(jìn)行設(shè)置，且在一定距離內(nèi)均可與網(wǎng)關(guān)直接通信；網(wǎng)關(guān)與上位機(jī)通過RS一232總線相連，下層節(jié)點通過ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)聯(lián)系，電磁閥連接至任意節(jié)點均可執(zhí)行控制。