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基于認(rèn)知雷達(dá)波形捷變的思想，以提高雷達(dá)跟蹤精度為目的，提出了一種基于自適應(yīng)Kal-man濾波的PSO優(yōu)化算法的認(rèn)知雷達(dá)的波形選擇方法。通過發(fā)射波形與測量噪聲之間的關(guān)系，建立了發(fā)射波形與雷達(dá)跟蹤性能之間的關(guān)系模型，利用粒子群算法優(yōu)化雷達(dá)發(fā)射波形參數(shù)，在卡爾曼跟蹤濾波算法中增加了波形選擇模塊，實(shí)現(xiàn)對發(fā)射波形的自適應(yīng)選擇，以獲取更好的目標(biāo)跟蹤性能。仿真結(jié)果表明，該方法使雷達(dá)對目標(biāo)的跟蹤性能在速度誤差和距離誤差分別降低50%和60%。
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