資料介紹
移栽機械化設(shè)備作為育苗工廠化生產(chǎn)的重要設(shè)備,在提高育苗工作效率上有著重要意義。為了提高穴盤苗移栽的效率和自動化程度,設(shè)計了一種基于光電傳感器和PLC編程的自動移栽裝置,并在PLC控制器中嵌入了模糊控制算法,有效地提高了系統(tǒng)的抗干擾能力和自動化程度。該設(shè)備利用光電傳感器對穴盤特征參數(shù)進行掃描,可以發(fā)現(xiàn)空穴盤和無穴盤的情況,并能夠?qū)ρūP苗進行定位。設(shè)計開發(fā)了試驗樣機,并開發(fā)了上位機和下位機控制平臺,利用PLC控制器和模糊控制軟件框架,實現(xiàn)了移栽設(shè)備的自動化移栽。試驗表明:采用模糊PLC控制器,穴盤苗準確識別率和移栽成功率平均值為98. 9%和99. 5%,作業(yè)精度較高,可以滿足現(xiàn)代化溫室種植的需要。
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