資料介紹
隨著計(jì)算機(jī)計(jì)算能力的提高,圖像分析越來(lái)越凸顯出其在各個(gè)領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì),而單攝像頭所得到的單張平面圖像已經(jīng)滿(mǎn)足不了人們?cè)诟鱾€(gè)領(lǐng)域內(nèi)對(duì)圖像處理的要求,雙攝像頭的圖像處理技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生。人眼對(duì)世界的感知就是通過(guò)雙眼得到的,圖像工程領(lǐng)域模仿人眼的結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)了雙目攝像頭,在二維圖像的基礎(chǔ)上將圖像拓展成為了三維。
本文基于OpenCV庫(kù),OpenCV是一個(gè)開(kāi)源的計(jì)算機(jī)視覺(jué)庫(kù),可以運(yùn)行在Linux、Windows和Mac 05操作系統(tǒng)上,它輕量級(jí)而且高效——由一系列C函數(shù)和少量C++類(lèi)構(gòu)成,實(shí)驗(yàn)平臺(tái)為Exvnos 4412開(kāi)發(fā)板,是一款基于ARMCortex-A9架構(gòu)的嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái),從雙目測(cè)距的原理開(kāi)始,使用了cannv算子等算法實(shí)現(xiàn)了對(duì)雙目攝像頭中物體的提取和識(shí)別,并通過(guò)輪廓檢測(cè)實(shí)時(shí)計(jì)算出物體的尺寸大小。經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,計(jì)算結(jié)果準(zhǔn)確,具有很高的實(shí)用價(jià)值。
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