資料介紹
斑馬線識(shí)別方法的研究對(duì)車載和導(dǎo)盲系統(tǒng)具有極其重要的作用,為了解決目前識(shí)別斑馬線的方法精確度低、所需時(shí)間長等問題,本文提出了一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與人工特征提取相結(jié)合的快速識(shí)別斑馬線方法,卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能自動(dòng)檢測(cè)出所有的符合斑馬線特征的區(qū)域,再利用梯度極大值比較等人工特征提取方法進(jìn)一步精確檢測(cè)范圍。通過實(shí)驗(yàn)分析與數(shù)據(jù)訓(xùn)練,結(jié)果表明這種方法運(yùn)算速度能在60 ms內(nèi),且識(shí)別出的斑馬線精確度高達(dá)96%。
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