一種不使用速度傳感器的異步電機(jī)速度控制的新方法詳細(xì)概述

　　本文提出了一種異步電機(jī)速度控制的新方法不使用速度傳感器。轉(zhuǎn)子速度可以用最優(yōu)算法精確計(jì)算。控制站命名為本文設(shè)計(jì)的卡爾曼濾波器。這代替了速度傳感器，消除了在許多應(yīng)用中的傳感器安裝困難。本研究提出了一種先進(jìn)的異步電動(dòng)機(jī)矢量控制，基于一種選擇是與轉(zhuǎn)子磁通線的三維坐標(biāo)具體d-q坐標(biāo)模型Q坐標(biāo)選擇為90°滯后。轉(zhuǎn)子磁通的位置可以是使用卡爾曼濾波器精確計(jì)算。這消除了所需的位置傳感器。監(jiān)測(cè)流量。本文的研究表明由于這種特定的d-q改造、電機(jī)轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)子磁鏈和產(chǎn)品比例q坐標(biāo)定子電流。這大大簡(jiǎn)化了電機(jī)控制，這樣這是通過(guò)簡(jiǎn)單地調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子磁鏈的磁通與定子控制的三維坐標(biāo)電流和電機(jī)的轉(zhuǎn)矩是由定子電流調(diào)節(jié)q-coordinate只是控制。本文提出了一種計(jì)算有效的遞歸算法的Kalman濾波這是專為電機(jī)控制?？柭鼮V波器提供最小方差狀態(tài)估計(jì)和容忍的異步電機(jī)建模測(cè)量誤差卡爾曼濾波器可以處理所有可用的測(cè)量無(wú)論它們的精度（為電機(jī)控制只需要兩個(gè)輸入電流測(cè)量），和提供感興趣的變量一個(gè)快速和最佳估計(jì)（轉(zhuǎn)速和磁鏈作為輸出），以及達(dá)到快速收斂。本研究論文呈現(xiàn)數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）實(shí)現(xiàn)的場(chǎng)感應(yīng)型控制電機(jī)采用卡爾曼濾波器。硬件要求和所有軟件模塊都是詳細(xì)的。在本研究設(shè)計(jì)的控制方法的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證提供了紙張。典型的測(cè)量給出證明的效率本文提出了一種新的控制方法。