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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>如何設(shè)計一個具有路徑記憶功能的智能車控制系統(tǒng)的資料概述

      如何設(shè)計一個具有路徑記憶功能的智能車控制系統(tǒng)的資料概述

      2018-12-07 | rar | 1.13 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　研究一種具有路徑記憶功能的智能車控制系統(tǒng)。該智能車使用紅外光電傳感器實現(xiàn)路徑識別，依靠電機驅(qū)動前進，使用舵機幫助智能車轉(zhuǎn)向。該系統(tǒng)采用路徑記憶算法對智能車進行控制，將記憶下的賽道信息作為主要控制信息，通過提前判斷彎道的曲率大小，從而得到一個最佳過彎速度，使其運行更平穩(wěn)、快速。

      　　智能車是以迅猛發(fā)展的汽車電子為背景，涵蓋了控制、模式識別、傳感技術(shù)、電子、電氣、計算機、機械等多個學(xué)科交叉的科技創(chuàng)新性設(shè)計，它主要由路徑識別、角度控制及車速控制等功能模塊組成。智能車以飛思卡爾公司的16 位微處理器MC9S12DG128 為控制核心，由路徑識別、車速檢測、直流電機驅(qū)動控制、MCU 等模塊組成［1］。智能車運用記憶算法可以提前記錄賽道信息，就如同智能車有了導(dǎo)航圖，能優(yōu)化其控制。可見，對智能車路徑記憶算法的研究是很必要的。

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