如何使用線紋尺的線結(jié)構(gòu)光視覺傳感器進行視覺檢測標(biāo)定的方法說明

　　設(shè)計了一種基于線紋尺的線結(jié)構(gòu)光視覺傳感器直接標(biāo)定法，提出了線紋平面靶標(biāo)與特征點提取算法，不需要建立幾何成像數(shù)學(xué)模型，通過獲取已知三維空間坐標(biāo)特征點的圖像坐標(biāo)，建立亞像素物像索引表，直接在物像索引表中查找相應(yīng)的圖像坐標(biāo)，得到相應(yīng)的三維空間坐標(biāo)實現(xiàn)系統(tǒng)的直接標(biāo)定。本標(biāo)定方法對平臺運動控制操作方便、算法實現(xiàn)簡潔。實驗結(jié)果驗證了本方法的有效性。

　　當(dāng)今社會，基于圖像的視覺檢測作為非接觸式方法已成為一種新的自動化檢測技術(shù)，常用的方法包括：激光三角法、雙目視覺法、相位法等。其中，激光三角法是一種發(fā)展較早的非接觸三維測量技術(shù)，其具有速度快、精度高、抗干擾能力強、結(jié)構(gòu)簡單、維護方便，但是其價格昂貴、產(chǎn)品通用性差，制約著激光測量技術(shù)在國內(nèi)的推廣與應(yīng)用。線結(jié)構(gòu)光視覺傳感器因價格低、精度高，使用方便已被廣泛應(yīng)用。

　　常用視覺傳感器標(biāo)定主要分為傳統(tǒng)標(biāo)定法和直接標(biāo)定法兩種。傳統(tǒng)標(biāo)定法先建立幾何成像數(shù)學(xué)模型，分步求解模型中的未知參數(shù)值，最后標(biāo)定光平面與攝像機的位置關(guān)系。直接標(biāo)定方法先設(shè)置標(biāo)定點，建立亞像素物像索引表，再在物像索引表中查找一一相應(yīng)的圖像坐標(biāo)，不需要建立幾何成像模型。

　　本文在基于現(xiàn)有直接標(biāo)定算法的研究基礎(chǔ)上，提出了一種基于線紋尺的線結(jié)構(gòu)光視覺傳感器直接標(biāo)定，設(shè)計了線紋式的平面靶標(biāo)與特征點提取算法，通過獲取已知三維空間坐標(biāo)特征點的圖像坐標(biāo)，實現(xiàn)系統(tǒng)的直接標(biāo)定。