自動信封包裝機多電機同步控制系統(tǒng)的設計及應用的詳細資料說明

　　在傳統(tǒng)的信封包裝機技術的基礎上，設計以DSP（數字信號處理器）和伺服驅動器為核心的交流多電機同步控制系統(tǒng)。在信封包裝過程中，同步控制精度是關鍵。PID算法簡單、魯棒性好、穩(wěn)定性高，易于在工程實現，但PID參數整定復雜，通常采用試湊法確定。本文采用主從控制方式，并將PID算法應用于同步控制系統(tǒng)中，并利用MATLAB實現PID參數的整定與仿真，得到最優(yōu)的整定參數，提高了系統(tǒng)同步性。在調試中系統(tǒng)的同步精度、可靠性和實時性都達到了生產要求。

　　激烈的市場競爭使得制造業(yè)必須提高機器的靈活性和生產效率。傳統(tǒng)的信封包裝機是單功能信封包裝機，其只用一臺電機拖動所有的生產環(huán)節(jié)，各生產環(huán)節(jié)都被固定，系統(tǒng)靈活性下降，這種方式易產生震蕩，且受到電機功率限制，系統(tǒng)輸出功率小。單功能信封包裝機每個生產環(huán)節(jié)都是由齒輪、凸輪軸、連接桿等傳統(tǒng)機械設計和制造技術組成。傳統(tǒng)的機械設計與制造存在許多的不足之處：轉換時間長、連接精度不高會導致磨損、速度增加會降低機械-傳動性能。

　　本文在傳統(tǒng)的單功能信封包裝機改造的基礎上，采用多電機拖動的協(xié)調同步控制系統(tǒng)取代傳統(tǒng)機械傳動連接系統(tǒng)，提出以DSP和伺服驅動器為核心的多電機同步控制系統(tǒng)，并利用MATLAB對PID參數整定確定最優(yōu)參數提高同步控制精度。