幾種步進(jìn)電機(jī)加減速控制方法的對(duì)比研究及其應(yīng)用的詳細(xì)資料說明

　　針對(duì)以往的文獻(xiàn)主要對(duì)個(gè)別加減速方法進(jìn)行分析的問題，對(duì)比分析了幾種主要的步進(jìn)電機(jī)加減速控制方法，并給出了具體的數(shù)學(xué)描述。在結(jié)合步進(jìn)電機(jī)矩頻特性的基礎(chǔ)上，指出了各種方法的優(yōu)缺點(diǎn)。深入研究了直線和 Ｓ型加減速曲線，并把 Ｓ型加減速曲線應(yīng)用在了研發(fā)的數(shù)控系統(tǒng)中，并取得了良好的效果。研究結(jié)果表明，幾種加減速方法各有自己的優(yōu)勢，可根據(jù)不同場合選取。

　　步進(jìn)電機(jī)是將一定序列的電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻腔蛘呔€位移的電磁執(zhí)行機(jī)構(gòu)，由于它在開環(huán)控制情況下也具有高精度、無積累誤差等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于數(shù)控系統(tǒng)中。要實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的快速準(zhǔn)確的定位，就要防止失步和過沖現(xiàn)象的發(fā)生，并以最快的速度到達(dá)指定的位置，所以步進(jìn)電機(jī)的加減速控制是數(shù)控系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一，也是實(shí)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)高實(shí)時(shí)性的瓶頸。

　　從步進(jìn)電機(jī)的矩頻特性曲線可知，步進(jìn)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩隨著脈沖頻率的上升而下降，啟動(dòng)頻率越高，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩就越小，帶動(dòng)負(fù)載的能力越差，啟動(dòng)時(shí)會(huì)造成失步，而在停止時(shí)又會(huì)發(fā)生過沖。要使步進(jìn)電機(jī)快速地達(dá)到所要求的速度又不失步或過沖，其關(guān)鍵在于使加速過程中加速度所要求的轉(zhuǎn)矩既能充分利用各個(gè)運(yùn)行頻率下步進(jìn)電機(jī)所提供的轉(zhuǎn)矩，又不能超過這個(gè)轉(zhuǎn)矩。因此，步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行一般要經(jīng)過加速、勻速、減速 ３個(gè)階段，要求加減速過程時(shí)間盡量短，恒速時(shí)間盡量長。

　　以往的文獻(xiàn)主要針對(duì)個(gè)別加減速方法進(jìn)行了分析，本研究擬通過詳細(xì)對(duì)比分析幾種主要的步進(jìn)電機(jī)加減速控制方法，并給出了具體的數(shù)學(xué)描述和指出了各種方法適合的應(yīng)用場合，為研究電機(jī)加減速控制方面的學(xué)者提供一定的幫助。