三菱伺服驅(qū)動(dòng)器MR-J4-A的用戶手冊(cè)免費(fèi)下載

　　三菱通用AC伺服MELSERVO-J4系列相較于以往的MELSERVO-J3系列，性能更高，功能更強(qiáng)。

　　MELSERVO-J4相對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)采用的是22位（4194304pulses/rev）高分辨率絕對(duì)位置編碼器。另外，速度響應(yīng)性達(dá)到2.5KHz的高速化。因此，與MELSERVO-J3相比，能夠進(jìn)行更高速更高精度的控制。 J4系列伺服除擁有位置控制、速度控制和轉(zhuǎn)矩控制三種控制模式，其中在位置控制模式下最大能對(duì)應(yīng) 4Mpps的高速指令脈沖輸入外，還可以選擇位置/速度切換控制，速度/轉(zhuǎn)矩切換控制和轉(zhuǎn)矩/位置切換控制。所以本伺服不但可以用于機(jī)床和普通工業(yè)機(jī)械的高精度定位和平滑速度控制，還可以用于線控制和張力控制等，應(yīng)用范圍十分廣泛。

　　通過(guò)一觸式調(diào)整和即時(shí)自動(dòng)調(diào)整功能，能夠根據(jù)各種設(shè)備的特性簡(jiǎn)單調(diào)整伺服增益。

　　MELSERVO-J4（原書(shū)是否筆誤）系列搭載了備受好評(píng)的Tough Drive功能升級(jí)版和驅(qū)動(dòng)記錄功能。另外，還能夠通過(guò)預(yù)防性維修支持功能檢測(cè)出機(jī)械部件的異常，大大方便了設(shè)備的維護(hù)和檢查。

　　在安全功能方面，MR-J4-A伺服放大器能夠通過(guò)提供STO（Safe Torque Off）功能進(jìn)行對(duì)應(yīng)。而通過(guò)與選購(gòu)件的MRJ3-D05進(jìn)行組合還能夠以SS1（Safe Stop 1）功能進(jìn)行對(duì)應(yīng)。

　　因?yàn)檠b備了USB通信接口，因此與安裝MR Configurator2后的個(gè)人電腦連接后，能夠進(jìn)行數(shù)據(jù)設(shè)定和試運(yùn)行以及增益調(diào)整等操作。

　　注：

　　1. MR-J4-10A沒(méi)有內(nèi)置再生制動(dòng)選件

　　2. 使用單相AC200V～240V電源時(shí)，電源連接在L1和L3上，L2不接線。關(guān)于電源規(guī)格請(qǐng)參考1.3節(jié)。

　　3. MR-J4-70A3及以上的伺服放大器上帶有冷卻風(fēng)扇。

　　4. MR-J4伺服放大器的浪涌電流防止電路的前側(cè)設(shè)有P3、P4端子。請(qǐng)注意其與MR-J3伺服放大器的P1、P2端子的位置不同。

　　5. 預(yù)計(jì)支持。